這應(yīng)該是阻尼器吧-工業(yè)機(jī)器人類似氣缸的零件

haoa10000

以前一直以為是氣缸，今天現(xiàn)場仔細(xì)看了下，覺得應(yīng)該是個阻尼器，希望有懂的通知確認(rèn)下，謝謝。
! V0 O' |) l( [5 S

水水5

沒有氣管，大概是阻尼器吧，等待高手

shikeye

等待高手

江海洲

學(xué)習(xí)了，謝謝樓主分享照片

迷茫的維修

平衡缸

塔格奧

這個是什么展會？工業(yè)機(jī)器人展么？

獨(dú)自莫憑欄

迷茫的維修 發(fā)表于 2014-11-5 08:31
$ k5 V$ k* L+ P2 S) F! {4 j+ M平衡缸

大俠能說說是怎么起作用的么？
& G9 Y( y& z! E3 p0 B" j: Q# m3 w$ ^

颶天使

起什么作用的呀
" S  F, t' |! Q

ww112358134711

這是平衡缸，一般在大負(fù)載的機(jī)器人上才有，目的是當(dāng)機(jī)器人負(fù)載很大，又要伸出去很遠(yuǎn)時，不會造成扭矩過大，損壞機(jī)器人的減速機(jī)或者電機(jī)，發(fā)生危險(xiǎn)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)的話有兩種，一種是里面裝彈簧，一種是液壓。

matlabyang

第一張圖是KUKA機(jī)器人上用的平衡系統(tǒng)，兩側(cè)是惰性氣體的儲壓蓄能器，中間的是平衡執(zhí)行機(jī)構(gòu)，說白了就是個氣彈簧；
第二圖在機(jī)器人結(jié)構(gòu)上是比較見的一種平衡機(jī)構(gòu)，內(nèi)部有幾條彈簧，無氣壓。