諧波減速器在工業(yè)生產(chǎn)中使用瓶頸有哪些

山東付小力

諧波減速器在工業(yè)生產(chǎn)中使用和研發(fā)中遇到的瓶頸有哪些 ？
# ~( R! M3 E8 s$ A) p+ H* O( h尤其是在機器人運用中。當然壽命短是一方面 ，能否具體說一下。

劉景亞

最主要的瓶頸是有柔性構(gòu)件，剛性不好。
8 a1 i/ Z0 x: N8 b5 h近年來機器人中的應(yīng)用逐漸被RV取代。
由于其能夠?qū)崿F(xiàn)密閉空間內(nèi)傳動，因此在航空航天中的應(yīng)用仍然比較多。

熱火LBJ

以前做過碼垛機器人，腕部用的是諧波，剛度真的不好，偶爾還跳齒。

山東付小力

有沒有具體的原因?qū)е逻@樣狀況，是不是諧波減速機不適合機器人執(zhí)行機構(gòu)。求大神指點一下。

山東付小力

劉景亞 發(fā)表于 2014-11-11 08:59
% j; e1 \0 b5 [  C! N最主要的瓶頸是有柔性構(gòu)件，剛性不好。
' y4 v2 o2 P! I2 E- Z$ e; K近年來機器人中的應(yīng)用逐漸被RV取代。
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4 ^" b3 T- }$ t3 T1 }! [謝謝了  能談一下您對諧波減速器的發(fā)展前景看法嗎 想了解一下 謝謝，高手、
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山東付小力

熱火LBJ 發(fā)表于 2014-11-11 09:59
以前做過碼垛機器人，腕部用的是諧波，剛度真的不好，偶爾還跳齒。

$ v3 w, e" K, |8 E謝了  那現(xiàn)在 諧波減速器在工業(yè)機器人中如何用呢 ，難道要被淘汰掉。

ww112358134711

剛性不太好，壽命短是諧波的通用缺點。而且研發(fā)的最大瓶頸就是壽命，最主要是高速軸承的壽命，國產(chǎn)減速機特別容易壞波發(fā)生器。

Industrial

幫樓主頂一下。

lxg1980

諧波減速器主要用在scara機器人中，另外負載10公斤之內(nèi)的六軸機器人的第5，6軸也會用到。

jesuisdj

頂一個