便簽紙上料的卡料問題

xhyuan123

1 E4 L* Z2 ~$ Y* N3 q      大家好，現(xiàn)在公司做一款把一些便簽紙往卡紙上貼的機(jī)器，卡紙有好幾種，上面的便簽紙擺放也不一樣。要求機(jī)器通用。
- x6 s0 v9 z* p9 M4 o      目前機(jī)器的上料方式是：做好幾條導(dǎo)料槽，成搭地把便簽紙放到導(dǎo)料槽里，氣缸把最下面一個卡紙推出來，然后機(jī)械手用吸盤吸取，移動過來貼到卡紙上。
出現(xiàn)問題是：便簽紙有大小有點差別，容易卡料，導(dǎo)料槽做大了，精度又不夠。
機(jī)構(gòu)要求：要機(jī)器取料的同時也可以人工放料，上料機(jī)構(gòu)有一定的精度且不容易卡料。
這個便簽紙上料大家有什么好方法嗎?
; H. p. @; f0 q5 r! O還有機(jī)械手這樣取料，移動過來貼，這樣的方式速度有些慢，這個大家又有什么好方法解決嗎？
希望大家知無不言，言無不盡，呵呵，謝謝了.

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pengzhiping

這個確實有難度，建議卡料槽可以做活動式—可調(diào)外形大小，一塊板鉆滿按一定距離孔，在插銷子，按外形插。
還有一種就是用CCD檢測來識別，成本可能要高點。
以上都是個人愚見，希望大神出現(xiàn)！

pengzhiping

pengzhiping 發(fā)表于 2014-11-12 07:47
* i$ ]8 @( k* w0 ~4 Q( D' g這個確實有難度，建議卡料槽可以做活動式—可調(diào)外形大小，一塊板鉆滿按一定距離孔，在插銷子，按外形插。
4 P$ ?+ k# U. l* c4 l/ P0 F ...

那就在加一個CCD呢或者說加一個送料機(jī)構(gòu)！當(dāng)然在空間足夠的前提下！