安川3D視覺(jué)解雇方案

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# O1 Y- p) ?* o$ h

龍游大海

應(yīng)該是3D視覺(jué)解決方案

劍南春17385

什么意思？ 詳解？

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劍南春17385 發(fā)表于 2014-11-23 22:01
8 a) l2 l1 V, @8 X) k什么意思？ 詳解？

- f, l' `/ x: f: n/ d即物料隨意放在一下容器中，通過(guò)3D視覺(jué)去定位該零件的位置跟姿態(tài)，然后機(jī)器人準(zhǔn)確地去把零件抓起來(lái)。目前上下料最常用的視覺(jué)都是平面投影，3D的應(yīng)用還比較少。

hzhuang

這種相機(jī)價(jià)格高啊

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hzhuang 發(fā)表于 2014-11-23 22:09
# J( {% t- Z5 }這種相機(jī)價(jià)格高啊

+ {2 M- C% ?* z, _+ m相機(jī)不一定高價(jià)，關(guān)鍵技術(shù)是圖像處理與視覺(jué)軟件。

zgsdcrc

視覺(jué)軟件能詳細(xì)說(shuō)說(shuō)嘛？

ww112358134711

zgsdcrc 發(fā)表于 2014-11-23 22:57
! b% |% G2 m/ p. C. n" w; o視覺(jué)軟件能詳細(xì)說(shuō)說(shuō)嘛？

3 k5 M. Q. ^& X$ [, M8 ?抱歉，這塊我不是行家，不敢隨便解釋。不過(guò)是由相機(jī)硬件的廠商會(huì)提供技術(shù)找到零件的某些標(biāo)志，然后機(jī)器人廠商會(huì)有自己的軟件去分析處理這些圖像，轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)等等。視覺(jué)的識(shí)別率，精度等是判斷視覺(jué)軟件優(yōu)劣的指標(biāo)，而實(shí)際應(yīng)對(duì)工程應(yīng)用則是一個(gè)公司的積累，屬于內(nèi)部機(jī)密了。

zgsdcrc

謝謝大俠。

丁循

學(xué)習(xí)下~~~~