工業(yè)機(jī)器人用齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪的側(cè)隙是怎么消除的

neal_zhangming

如題，齒輪傳動(dòng)都有側(cè)隙的，工業(yè)機(jī)器人是怎么做到消除側(cè)隙的？
如果不消除側(cè)隙，各級(jí)的間隙是會(huì)累積的，到最后一環(huán)，晃動(dòng)不是一般的大，應(yīng)該是會(huì)很大。
請(qǐng)大俠們不惜賜教。
先謝過。

icekk

所以要用RV減速機(jī)了

走路empty

各關(guān)節(jié)處都是精密級(jí)的減速機(jī)。。

tk6627963

機(jī)器人一般用諧波減速機(jī)，體積小，沒有回程差

zgsdcrc

走路empty 發(fā)表于 2014-11-25 21:27
, q+ ?$ i, @* ?各關(guān)節(jié)處都是精密級(jí)的減速機(jī)。。

能傳些圖片資料嗎？

似水流年ilovepc

可以考慮圓柱齒的可能。

jesuisdj

學(xué)習(xí)了

jesuisdj

我認(rèn)識(shí)很多做機(jī)器人的博士，可以加我QQ，我?guī)湍憬榻B下

zhuangjinjin

諧波減速機(jī)

neal_zhangming

FUNUC的機(jī)器人都是用的齒輪的，請(qǐng)見如下：
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2