美發(fā)明機(jī)器騾子，被腳猛踹依然行走自如

hjj553110 · 發(fā)表于 2014-12-23 11:05:34

該機(jī)器人外形介于山羊和馬之間，目前正由美國波士頓動(dòng)力公司研制，未來它們將被派往美軍，如馱騾一般運(yùn)送軍事裝備。這種機(jī)器人名為“大狗”(BigDog)，又被開發(fā)者稱為地球上最先進(jìn)的四足機(jī)器人。波士頓動(dòng)力公司最新公布的一段視頻顯示，無論是爬陡坡，跨崎嶇路段，還是被猛地踹上一腳，“大狗”均臨危不亂，招架自如。

　　波士頓動(dòng)力公司主席兼項(xiàng)目經(jīng)理馬可·雷波特說：“內(nèi)力傳感器可探測到地勢變化，根據(jù)情況做出調(diào)整。而當(dāng)我們‘騷擾’它時(shí)，‘大狗’的主動(dòng)平衡性使其可以保持穩(wěn)定�！边@種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個(gè)靠傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力的關(guān)節(jié)，并有一個(gè)“彈性”關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)處理器控制。

麥兜大俠 · 發(fā)表于 2014-12-23 11:15:11

厲害哦我也想養(yǎng)一只哈哈

獨(dú)自莫憑欄 · 發(fā)表于 2014-12-23 11:17:12

這控制確實(shí)NB

dxx347 · 發(fā)表于 2014-12-23 11:27:18

好牛B

李二洋 · 發(fā)表于 2014-12-23 11:41:48

騾子？不是狗嗎？

Valnut · 發(fā)表于 2014-12-23 12:43:12

好幾年前的東西了

icegoods · 發(fā)表于 2014-12-23 13:10:07

6年前的新聞

hjj553110 · 發(fā)表于 2014-12-23 13:27:54

icegoods 發(fā)表于 2014-12-23 13:10 4 Y: B* K5 K' F4 a6 H0 P
6年前的新聞

以前收藏的視頻，最近在社區(qū)里逛想起這個(gè)視頻，掛上來大家分享下。

Industrial · 發(fā)表于 2014-12-23 13:40:55

好像用液壓關(guān)節(jié)的。

利劍lm · 發(fā)表于 2014-12-23 13:45:30

太牛了，完全想象不出來如何進(jìn)行平衡控制的

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美發(fā)明機(jī)器騾子，被腳猛踹依然行走自如

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