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標(biāo)題: 求教，諧波減速器的齒輪模數(shù)？ [打印本頁(yè)]
作者: yezhenzhen1    時(shí)間: 2015-1-4 09:10
標(biāo)題: 求教，諧波減速器的齒輪模數(shù)？
求教，諧波減速器的齒輪模數(shù)？如題，我們常用的機(jī)器人用的減速器，齒輪模數(shù)一般用多大的？
作者: yezhenzhen1    時(shí)間: 2015-1-4 09:11
小白拜見(jiàn)各位大俠！
作者: fly402418688    時(shí)間: 2015-1-4 10:02
減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號(hào)減速器.
作者: zf8728    時(shí)間: 2015-1-4 14:36
機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級(jí)版，在其基礎(chǔ)上加入了行星輪機(jī)構(gòu)，減速比更大，承載能力更強(qiáng)。
作者: fly402418688    時(shí)間: 2015-1-4 17:35
fly402418688 發(fā)表于 2015-1-4 10:02
+ H. f; v; O& ]7 i% \減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號(hào)減速器.
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四樓說(shuō)的不錯(cuò).
, Q  d; \! ?  D' n# _1 b  N" T要自行研發(fā)減速器的話也要多參考現(xiàn)有減速器,取長(zhǎng)補(bǔ)短.
3 P& q/ v5 M' a. m5 t致于減速器資料可以在網(wǎng)上找下,據(jù)說(shuō)目前比較成熟的是日本帝人RV減速器.( r- s$ Q, w( W2 b% _/ w! m
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-5 21:37
zf8728 發(fā)表于 2015-1-4 14:36 3 ]$ M" a7 u1 [: K  o, I5 y  T' w
機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器，很少采用諧波減速器，“RV”可以理解為“諧波”的升級(jí)版，在其基礎(chǔ)上 ...
3 [- R, d) S; d  [, @' f' C  T
諧波跟RV是平分秋色的，RV減速大，負(fù)載更大，但是精度是比不上諧波的，所以小型機(jī)器人上用的是諧波，大機(jī)器人的前三軸或者全部是用RV.
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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2015-1-5 21:40
諧波減速機(jī)的理論有很多的，也有很多專利可查。但是如果樓主要自己研發(fā)的話實(shí)在不建議，國(guó)內(nèi)目前的技術(shù)與國(guó)外的差距還是很大的，做減速機(jī)的所投入的時(shí)間、人力跟財(cái)力是非常龐大的。不然是做不了多久的。
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2015-1-5 21:58
算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號(hào)減速器
作者: yezhenzhen1    時(shí)間: 2015-1-7 12:55
學(xué)習(xí)了，很受用。



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