均分抓手設(shè)計！

du_best

如題，設(shè)計一個抓手，15直徑的圓柱并排豎著擠在一起，軸心豎直，如何能夠使他們均分為間距分為27！
如下圖：
最好從中間向兩側(cè)分！
盡量利用中間的圓柱體進行工件接觸，可以用磁鐵吸�。�
現(xiàn)在想到的結(jié)構(gòu):
1、氣缸推動進行滑動分割，工件沿著曲線運動，先將工件分開，然后抓取擺放；
2、磁鐵吸住工件，氣缸推動鉸鏈進行分割；
3、磁鐵吸住工件，氣缸推動利用抽拉銷進行分割，抽拉銷控制分合間距；

我傾向于第二種方案，氣缸入圖中所示施力，這樣占空間小，結(jié)構(gòu)簡單，通用性強！因為還有各種不同的軸頸工件！
當然氣缸力從兩側(cè)推拉方式更好，只是空間不足！
分割的精度要求正負0.5mm.
但是這樣氣缸勢必會很大，氣體結(jié)構(gòu)剛性還要加強！鉸鏈銷精度不一定合適。不容易實現(xiàn)！

第一種方案占用了設(shè)備空間，不推薦！
第三種方案，抓手上面施展不開！但也可以考慮！

總覺得還有更好的方案！
看各位大俠還有什么高招！請指教！
敞開了想，說不定就幫我了個大忙！多謝。

風斗士

可以用日本的無螺導桿

風雨1998

第二個方案要用電磁鐵么？ 不能直接用抓手的直角卡口頂住 直接分開么。不吸住也行吧

Cavalier_Ricky

1）來料怎么個狀態(tài)？15的間隔是怎么來的？（圖中初始間隔是15，你又說工件直徑是15。。。這不亂了嗎？）

2）均分到27間隔后干嘛？

3）工件長度范圍是多少？

4）單個工件的樣子是到底啥樣的？

自己再想想還有什么事情沒交代出來!!!!

劍南春17385

不懂 幫頂

有心才有路

等高手

九輪蝸牛

一樓正解

小人Mτ

看了五分鐘才看明白說的是什么。

小人Mτ

中間的錐做一排，從中間開始一個一個往里推，間距想要多少就把錐做到多少

xinshiji666

滑動分割和抽拉銷的方式我之前都應(yīng)用過，可行的�；瑒臃指钗覀冏鲋睆�1.2的小鉚釘，偶爾會卡料。抽拉銷穩(wěn)定，只要一或二個氣缸搞定。