機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: Robocon2015年賽題，請(qǐng)各位大神給點(diǎn)思路 [打印本頁(yè)]
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-24 15:35
標(biāo)題: Robocon2015年賽題，請(qǐng)各位大神給點(diǎn)思路
          如題，Robocon亞太機(jī)器人大賽，由于央視回歸，參賽隊(duì)伍達(dá)到了80多個(gè)，由于附件下載可能要積分，現(xiàn)將規(guī)則簡(jiǎn)述如下：
0 ^% ^7 V* [- X  L+ |         題目：機(jī)器人對(duì)抗賽，每個(gè)隊(duì)伍兩個(gè)機(jī)器人，交替發(fā)球。
) f& a3 G1 u, u! M4 ~1 q         比賽規(guī)則基本與羽毛球規(guī)則相同。
  u5 e" N( a# R, c( P+ ^         機(jī)器人有尺寸限制：展開(kāi)尺寸不超出直徑1200mm的圓，高度不超過(guò)1500mm。
2 o; Y& y2 K1 U) R         機(jī)器人有重量限制：每個(gè)機(jī)器人不超過(guò)25KG。
0 x7 S$ h$ F# v: W5 q         從九月份開(kāi)始準(zhǔn)備比賽至今，方案也做了很多，但是特別可靠的至今沒(méi)有，電機(jī)、氣缸、彈簧方案都嘗試過(guò)，也是我們水平比較低，到今天還沒(méi)有找到特別好的方案，隊(duì)員們也普遍有了懈怠感，斗志全無(wú)。
1 c; R$ k3 Q/ y8 F( o3 V! \: G9 X7 W" J        現(xiàn)將各方案困難之處簡(jiǎn)介如下：7 g/ @2 K7 |$ i9 m0 y& L
        技術(shù)積累不夠，我們還不能做全自動(dòng)機(jī)器人，比賽過(guò)程中必須有操作手參與，只能在人機(jī)交互上多下功夫。
7 o( ^3 @1 m! D8 F. _7 P        電機(jī)方案：?jiǎn)蝹�(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)球拍動(dòng)力不夠，（我們的電機(jī)已經(jīng)是比較好的了maxcon），多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)球拍又導(dǎo)致重量過(guò)大，擊球裝置不夠靈活（每個(gè)電機(jī)中1.5KG）。
1 s" [' g4 B) R4 X! }        氣缸方案：氣缸的極限速度不夠，帶動(dòng)球拍后，導(dǎo)致球拍線速度過(guò)小，擊球距離不夠。
: S' `- ~8 I) L, A* W        彈簧方案：蓄力方案是我們這段時(shí)間努力最多的了，困難也比較多，電機(jī)彈簧蓄力，釋放時(shí)涉及到電機(jī)軸不轉(zhuǎn)但是球拍軸要轉(zhuǎn)的問(wèn)題，加離合器又會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量加大，現(xiàn)在在考慮氣缸推動(dòng)彈簧蓄力。: E3 w1 w% A; n# H
        在校學(xué)生，沒(méi)見(jiàn)過(guò)什么實(shí)際的東西，基本都停留在理論上，誠(chéng)心希望各位能給出建議，學(xué)生感激不盡。% m7 n5 \$ N: L- n3 W7 V- E5 f

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作者: 劍南春17385    時(shí)間: 2015-1-24 18:57
整體形式是什么，像羽毛球一樣的往返對(duì)打？
( \% a8 }! q) E# ]+ l不懂。
9 Y" B7 b2 N# o. d; d+ s9 K電機(jī)+彈簧蓄力 比較好，同不同軸的，搞個(gè)扳機(jī)就可以了，深入想想。
作者: 劉興興    時(shí)間: 2015-1-24 21:35
學(xué)習(xí)下
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2015-1-24 22:13
話說(shuō)這個(gè)比賽我們學(xué)校就參加過(guò)一屆，是比我高兩屆的學(xué)長(zhǎng)去參加的，近兩年也沒(méi)聽(tīng)學(xué)弟說(shuō)最近有去參加這個(gè)比賽，話說(shuō)當(dāng)年參賽的機(jī)器人在我畢業(yè)時(shí)已滿是灰塵，現(xiàn)在可能已經(jīng)部分生銹了。。。
4 m2 {7 t. ^( l+ B4 E我沒(méi)參加過(guò)這個(gè)比賽，所以就沒(méi)啥發(fā)言權(quán)了，此樓純屬灌水。。。
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-25 08:33
劍南春17385 發(fā)表于 2015-1-24 18:57 ' r+ @! U  o' l0 L" b# C" f% c- D
整體形式是什么，像羽毛球一樣的往返對(duì)打？
; ]* O" c' a! k3 V不懂。
. V! g. `( i, J5 b9 Y7 l3 r5 b# X( X電機(jī)+彈簧蓄力 比較好，同不同軸的，搞個(gè)扳機(jī)就可以了 ...

8 |- A; b: s' o9 X9 U$ F整體基本就是正規(guī)羽毛球規(guī)則，機(jī)器人雙打，應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)發(fā)球決勝負(fù)的可能，感謝您的指點(diǎn)。$ W; g! l. D* H6 k# h" p
作者: 生如胡楊    時(shí)間: 2015-1-25 08:43
我覺(jué)得是不是可以參考下網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)球機(jī)
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-25 08:57
生如胡楊 發(fā)表于 2015-1-25 08:43 " A9 J5 u. E" a4 J+ {; g
我覺(jué)得是不是可以參考下網(wǎng)球自動(dòng)發(fā)球機(jī)
) s# i& _4 C2 l) [' Y$ g  X
規(guī)則規(guī)定，只有球拍能接觸羽毛球，而且發(fā)球時(shí)羽毛球必須是自由落體運(yùn)動(dòng)。
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作者: kuangaoteiji    時(shí)間: 2015-1-25 13:47
我讀書(shū)的時(shí)候根本就不知道有這個(gè)比賽來(lái)著0 T6 m1 L. D. d- t" {. S6 I3 {
發(fā)現(xiàn)很多學(xué)校有什么都是偷偷在搞，很多學(xué)生都不知道可以參加什么技術(shù)活動(dòng)
( J1 Y- i2 d( k9 W) }) ~/ R1 u話說(shuō)這個(gè)一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)就搞定的為什么搞那么復(fù)雜 呢
作者: ljhis007    時(shí)間: 2015-1-25 14:34
kuangaoteiji 發(fā)表于 2015-1-25 13:47 4 h- r- w: R% s6 X' k5 x
我讀書(shū)的時(shí)候根本就不知道有這個(gè)比賽來(lái)著/ ]6 W$ k8 @! z! j* c
發(fā)現(xiàn)很多學(xué)校有什么都是偷偷在搞，很多學(xué)生都不知道可以參加什么 ...

% Z. ]# T% b, v, J" H! i求大神指點(diǎn)一下凸輪機(jī)構(gòu)怎么完成？$ v) Y0 u; J" N) c- m2 P: X
作者: aiwolei    時(shí)間: 2015-1-25 17:00
電子科大不是正在整打羽毛球那個(gè)么？
作者: senhau    時(shí)間: 2015-1-25 17:04
坑友好   我也在做這個(gè)東西
作者: senhau    時(shí)間: 2015-1-26 00:47
電子科大已經(jīng)做出來(lái)了
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-26 08:25
senhau 發(fā)表于 2015-1-26 00:47 # \6 M# F. F. s, ^6 ?6 H, R
電子科大已經(jīng)做出來(lái)了

# V! k2 P; ~; L3 M5 b& Z4 ~交流一下經(jīng)驗(yàn)吧坑友3 C2 k5 i: N" ~( A; a  T
QQ 1242324622
' F- e2 e+ o% s3 D. Z" x% x
作者: senhau    時(shí)間: 2015-1-26 10:55
剛才用4根彈簧測(cè)試   拉不動(dòng)
作者: 玉嬌龍    時(shí)間: 2015-1-26 13:38

% g& ?5 {/ m4 N/ E/ c       今年的比賽有點(diǎn)難度！不過(guò)感覺(jué)機(jī)械上還好實(shí)現(xiàn)些，球拍的控制是難點(diǎn)！擊球的方向、力度，接球的響應(yīng)速度、接球時(shí)球拍的角度，動(dòng)態(tài)戰(zhàn)術(shù)等都需要考慮到，難度很高啊。這些做不好的話，時(shí)候比賽場(chǎng)上若只靠發(fā)球得分的話，就沒(méi)啥意思了，速戰(zhàn)速?zèng)Q沒(méi)啥看頭！
% t* Y2 T# a" Y. U       感覺(jué)就可以朝工業(yè)機(jī)器人的方面去發(fā)展，底盤夠穩(wěn)當(dāng)，機(jī)械手夠靈活，其他不必要的結(jié)構(gòu)盡可能少，減少接觸到對(duì)方打過(guò)來(lái)球的可能！
作者: 王學(xué)偉    時(shí)間: 2015-1-26 14:16
ljhis007 發(fā)表于 2015-1-25 14:34 + s2 k: Q/ [$ x. ~5 Y
求大神指點(diǎn)一下凸輪機(jī)構(gòu)怎么完成？
' T" j' {3 \+ Y! r: L2 S- P
凸輪可能沒(méi)有那么大的力吧，能把球快速擊出嗎？2 ~8 V1 ]* y) }/ V  `9 i" M
作者: 王學(xué)偉    時(shí)間: 2015-1-26 14:21
氣缸力應(yīng)該足夠，可不可以加大力臂的比例來(lái)加速呢？
作者: 蛋大忘為    時(shí)間: 2015-1-26 17:10
這個(gè)結(jié)構(gòu)你參考參考
, B2 f# [. u# u9 |! c( m
作者: 夢(mèng)shine    時(shí)間: 2015-1-26 20:25
把機(jī)械手設(shè)計(jì)成兩爪的，把羽毛球拍當(dāng)成一個(gè)杠桿，外端力臂弄長(zhǎng)點(diǎn)，不會(huì)增大拍動(dòng)力了么
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-27 09:14
senhau 發(fā)表于 2015-1-26 10:55 : M/ }9 `- g! i8 H) I
剛才用4根彈簧測(cè)試   拉不動(dòng)

+ N/ S3 M9 e, p  G; t6 H. ?我們用的橡皮筋，這樣調(diào)節(jié)起來(lái)方便一點(diǎn)，醫(yī)用的那種. b5 P4 E$ e( H# M. \* [
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-27 09:14
蛋大忘為 發(fā)表于 2015-1-26 17:10 ' S3 W+ g( d6 {  p
這個(gè)結(jié)構(gòu)你參考參考
$ ]/ e" `  }) c* Y2 m; V  Z
恩恩，樓主高見(jiàn)，小子受教了，我們做一套試試，感謝您的建議
% D6 e/ w& M0 [( `8 o( P
作者: MrHOU    時(shí)間: 2015-1-27 09:17
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，坑友
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2015-1-29 12:14
本帖最后由 冷水黃金 于 2015-1-29 12:15 編輯
1 P: u) s& C" p8 o/ i# m! e( o. Q- \( w) h, U. g3 K
氣槍結(jié)構(gòu)，只要發(fā)球，秒殺他們，微型氣泵足夠了
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-29 12:51
冷水黃金 發(fā)表于 2015-1-29 12:14 0 B% J7 Y- C$ ^8 b' Y
氣槍結(jié)構(gòu)，只要發(fā)球，秒殺他們，微型氣泵足夠了

, G4 p2 Z: ~2 @8 q發(fā)球必須用球拍，已經(jīng)有學(xué)校能接球了，發(fā)球定勝負(fù)也不太可行、
: M4 H9 S/ s  f: I# a3 @
作者: 秋少    時(shí)間: 2015-1-29 15:50
了解了解  r& ~. h) ]9 }( S/ ~( I
作者: 鑰匙wz    時(shí)間: 2015-1-29 16:28
用彈簧的話考慮用個(gè)類似于自行車后鏈盤正反轉(zhuǎn)可以分開(kāi)的機(jī)構(gòu)
作者: 李二洋    時(shí)間: 2015-1-29 16:48
鑰匙wz 發(fā)表于 2015-1-29 16:28
+ ^% f- ]& `* Z! N: E用彈簧的話考慮用個(gè)類似于自行車后鏈盤正反轉(zhuǎn)可以分開(kāi)的機(jī)構(gòu)
, j' d$ D! c# k2 N: |% l, M
棘輪嗎？
作者: 鑰匙wz    時(shí)間: 2015-1-29 17:08
是，應(yīng)該可以買到現(xiàn)成的
作者: chenchunfan119    時(shí)間: 2015-1-30 07:57
要想做到，還真難！" F  K9 K( h$ ~
發(fā)球定勝負(fù)，這沒(méi)有辦法的辦法�？啾�
作者: 小灞    時(shí)間: 2015-1-30 19:18
這個(gè)機(jī)構(gòu)是我前段時(shí)間發(fā)的一個(gè)帖子
作者: 挺胸往前沖    時(shí)間: 2015-2-1 11:27
網(wǎng)上有一個(gè)庫(kù)卡機(jī)器人與世界冠軍大乒乓球的視頻，樓主可以看看···
作者: 未來(lái)Just    時(shí)間: 2015-2-3 14:18
挺胸往前沖 發(fā)表于 2015-2-1 11:27 , b* U: {8 R' w$ [
網(wǎng)上有一個(gè)庫(kù)卡機(jī)器人與世界冠軍大乒乓球的視頻，樓主可以看看···
- }  @  r! U% A) B& E( n/ z  G
那個(gè)看過(guò)，那個(gè)難度太大了吧，那個(gè)做下來(lái)經(jīng)費(fèi)要多少% ]; L5 G* Z2 e5 I) h# K
作者: 笨手笨腳    時(shí)間: 2015-2-4 11:27
想到一個(gè)球拍結(jié)構(gòu)，不需要電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直接從位移驅(qū)動(dòng)電機(jī)取動(dòng)力，當(dāng)彈簧結(jié)構(gòu)蓄力足夠后與電機(jī)脫離動(dòng)力。彈簧另一端與球拍相連，由電磁閥控制球拍一端的力是否釋放。恩 應(yīng)該可行！~
作者: wgary    時(shí)間: 2015-2-14 12:28
擊球相對(duì)好實(shí)現(xiàn)，但接球太難了
作者: 愛(ài)哭的CR7    時(shí)間: 2015-3-6 15:45
怎樣才能檢測(cè)到球就是一個(gè)問(wèn)題，對(duì)吧？羽毛球可是很快的
作者: wgary    時(shí)間: 2015-6-17 21:32
今年好多學(xué)校都是用的Kinect



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