工業(yè)機(jī)器人傳動方式

hary08292015

哪位大俠知道KUKA  ABB工業(yè)機(jī)器人的傳動方式是怎樣的？我查了半天都沒有查到有關(guān)KUKA ABB的相關(guān)資料，其他品牌的都是以齒輪方式進(jìn)行傳動，齒輪與齒輪間需要消隙這樣需要的安裝空間比較大，如果每個關(guān)節(jié)都用諧波減速機(jī)直接驅(qū)動造價高而且機(jī)構(gòu)不好搞（如相互垂直的關(guān)節(jié)）。

太多遺憾

圍觀

逍遙處士

工業(yè)機(jī)械手有專門的RV減速器吧？

米fans

專用的諧波減速機(jī)

誰與我共凝望

最近正在學(xué)習(xí)機(jī)器人知識呢

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我也在學(xué)習(xí).

龍游大海

工業(yè)機(jī)械手有專門的RV減速器,價格更高，所以機(jī)器人價格高

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樓主直接去看機(jī)器人的操作手冊一般就是有機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)平面圖，基本可以了解機(jī)器人的傳送方式。ABB與KUKA的機(jī)器人要看是哪一款了，有分幾種類型，有用齒輪的，有用減速機(jī)的，每一家都有自己的特點(diǎn)跟優(yōu)勢。

hary08292015

謝謝你們的回復(fù)，我再查查資料，我現(xiàn)在用的結(jié)構(gòu)是電機(jī)減速機(jī)軸承連接驅(qū)動的。

hary08292015

剛才樓上說用RV減速器，行星齒輪減速機(jī)外形尺寸太大 所用我用諧波減速機(jī)  這樣結(jié)構(gòu)空間小 精度也可以達(dá)到。