工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)方式

hary08292015 · 發(fā)表于 2015-2-2 08:50:03

我這還有一個(gè)問題就是運(yùn)動(dòng)限位、定位和回原點(diǎn)，現(xiàn)在我用旋變或絕對(duì)位置編碼器配控制運(yùn)動(dòng)限位、定位和原點(diǎn)，但是我這邊的尺寸都是限定死的，所以選用旋變和絕對(duì)位置編碼器控制已經(jīng)排除。請(qǐng)問哪位高手知道具體用哪種傳感器來控制限位和回原點(diǎn)？光電及激光傳感器有誤差而且尺寸太大找了兩天還有沒有找到合適的傳感器。請(qǐng)各位大俠幫幫我推薦一下具體用哪款傳感器謝謝�。�！

飛翔的陽光 · 發(fā)表于 2015-2-2 14:12:47

現(xiàn)在六軸機(jī)器人，都是諧波的減速機(jī)，這還是小公斤的，如果就是大負(fù)載的，還要用到RV減速機(jī)，那個(gè)更貴一點(diǎn)，所以國產(chǎn)機(jī)器人的成本就是在電機(jī)和減速機(jī)上了

水木一人 · 發(fā)表于 2015-2-2 15:11:05

圍觀

bys_UE5oo · 發(fā)表于 2018-12-12 11:14:44

求科普

wonder-free · 發(fā)表于 2021-7-4 16:37:32

大家有沒有拆卸過ABB IRB52的機(jī)器人，真是一個(gè)減速機(jī)也沒有，全是齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)！公司做項(xiàng)目買了一臺(tái)二手，這么好的東西，我先給他拆了看看再說，但是好幾個(gè)油封都拆壞了，手腕也是全齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；這樣的目的應(yīng)該是成本低吧！

wugehaoniu · 發(fā)表于 2021-7-5 08:24:35

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。期待大家的分享

yys1015644 · 發(fā)表于 2021-7-12 08:14:48

學(xué)習(xí)

阿酷ing · 發(fā)表于 2021-7-23 16:55:33

正在學(xué)習(xí)

1013007228 · 發(fā)表于 2022-7-12 14:58:54

學(xué)習(xí)

1013007228 · 發(fā)表于 2022-7-12 14:59:52

學(xué)習(xí)了

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員