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如題,很多人剛剛接觸機(jī)器人,經(jīng)常會(huì)對(duì)機(jī)器人的工作范圍和荷重圖很感興趣。
5 m5 T: I& q0 s今天我簡(jiǎn)單介紹一下工作范圍圖的畫法。
3 C9 A8 f& h3 n" j6 Z9 m1 p, b主要是給新手介紹一下,高手略過。
, P0 L' q+ b4 m6 ]1 z9 e用6軸最常見的機(jī)器人來講,首先先確定1-6軸,每一個(gè)軸的工作范圍。- k0 K+ V' N& ?! ^
其次,確定機(jī)器人的大致結(jié)構(gòu),1-6軸的尺寸圖或外形結(jié)構(gòu)圖。0 g7 M% k5 g( f3 q( M% l
最后,也就是畫工作范圍的重點(diǎn),工作范圍圖,只畫到第四軸,5軸6軸不考慮。9 `. H5 e9 M$ \8 g. Q( K- j" P# u
有了以上幾點(diǎn),直接CAD或者其他制圖軟件,畫幾個(gè)圓,配合1-4軸的工作范圍,機(jī)器人工作范圍圖立馬就出來了。1 }! q0 |' M, G% I: n/ u. ^
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