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轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動(dòng)方式,困擾我多天了

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1#
發(fā)表于 2015-2-11 16:44:37 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
小弟有裝盤定位及驅(qū)動(dòng)方式的選擇困擾多天,希望各路大神幫忙分析分析,感謝不盡。
0 k# M( l7 v: \! w& U# u" L先看圖:3 n" Z- _5 @: H8 f) ~
這樣一個(gè)轉(zhuǎn)盤,設(shè)計(jì)6個(gè)工位,轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)盤軸承上。怎樣可以保證每個(gè)工位的定位精度呢?驅(qū)動(dòng)方式用步進(jìn)電機(jī)是否適合呢?1 Y7 R4 l( _/ w  k
參數(shù)如下:
; t5 x: D1 g7 d2 w0 `轉(zhuǎn)盤直徑按照2000mm計(jì)算;轉(zhuǎn)盤軸承直徑732mm;轉(zhuǎn)盤要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分;轉(zhuǎn)盤和物料總重400kg;齒輪比可以按照1:7計(jì)算;( I5 N: U: [  K1 }0 i" |

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2#
發(fā)表于 2015-2-11 16:55:13 | 只看該作者
轉(zhuǎn)動(dòng)到位后加一個(gè)定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了
3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 16:57:50 | 只看該作者
塔格奧 發(fā)表于 2015-2-11 16:55
" Z* n$ w4 |2 G轉(zhuǎn)動(dòng)到位后加一個(gè)定位銷插入定位就可以定位準(zhǔn)確了

0 a2 C% r" w9 ^. o& }' V/ `謝謝答復(fù),其實(shí)有考慮過這種方法。現(xiàn)在主要問題是弄不明白驅(qū)動(dòng)怎樣選擇。
; h' I( _, b3 ~  C* \) O9 m
4#
發(fā)表于 2015-2-11 17:03:43 | 只看該作者
用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可精確定位。
5#
發(fā)表于 2015-2-11 17:03:53 | 只看該作者
用分割器吧 我覺得這么大的東西 分割器比較精準(zhǔn) 別方式不好達(dá)到你的要求
6#
發(fā)表于 2015-2-11 17:13:23 | 只看該作者
定位精度不太高時(shí),直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)加分割器驅(qū)動(dòng),如果要求精確定位,再用定位銷二次定位。

點(diǎn)評

大俠所說的定位銷二次定位,是指轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位后,通過錐形的定位銷去定位嘛?能不能弄個(gè)圖片上來示意下  發(fā)表于 2015-2-15 17:53
學(xué)習(xí),大俠厲害  發(fā)表于 2015-2-12 15:42
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 17:15:23 | 只看該作者
林の屋 發(fā)表于 2015-2-11 17:03 ( V* Y$ k% X" f( q, E, r
用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)可精確定位。

+ x' x! _4 q% W3 ]考慮到成本問題,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適?如果選步進(jìn)電機(jī),這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該怎樣計(jì)算呢?
- W! k9 `7 m  I  @+ F& h# R

點(diǎn)評

為什么不行啊,這么慢的速度,啟動(dòng)停止時(shí)的加速度設(shè)計(jì)好在合理的范圍內(nèi),保證不過載就行了啊  發(fā)表于 2015-2-12 15:45
步進(jìn)電機(jī)肯定不行,啟動(dòng)停止時(shí)的慣性矩很大的,步進(jìn)電機(jī)扭矩很小。不能抗過載  發(fā)表于 2015-2-12 11:16
8#
 樓主| 發(fā)表于 2015-2-11 17:15:58 | 只看該作者
icekk 發(fā)表于 2015-2-11 17:13 ) o7 i2 w4 Q# w! @& j
定位精度不太高時(shí),直接用伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)或者電機(jī)加分割器驅(qū)動(dòng),如果要求精確定位,再用定位銷二次定 ...

' H4 `( S1 r8 [考慮到成本問題,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。
+ u2 z8 E0 e9 p' Q4 I不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適?如果選步進(jìn)電機(jī),這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該怎樣計(jì)算呢?
3 K0 A: I7 I9 Z
9#
發(fā)表于 2015-2-11 17:17:49 | 只看該作者
又是個(gè)大盤子,樓主的定位精度要多少啊
10#
發(fā)表于 2015-2-11 17:22:52 | 只看該作者
十月背包客 發(fā)表于 2015-2-11 17:15
# j9 `9 p  R% j( a考慮到成本問題,暫時(shí)就不考慮伺服電機(jī)了。( \1 s$ q! d- L, ?$ ?1 a  Q
不知道步進(jìn)電機(jī)是否合適?如果選步進(jìn)電機(jī),這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)該 ...
# }. z- _7 [) s2 K/ S0 V
回轉(zhuǎn)體么,慣量應(yīng)該好計(jì)算的,慣量匹配一定要的,另外伺服價(jià)格也不高呢?用步進(jìn)電機(jī)如果開環(huán)控制的話轉(zhuǎn)幾圈積累誤差都沒法玩的了。
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