轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動(dòng)方式，困擾我多天了

jylhzh

二次定位

fourstones0225

伺服電機(jī)+消隙齒輪副傳動(dòng)，然后到位在加機(jī)械定位銷基本沒問題

前景錢

不可以用分割器嗎？

huangjie2008

學(xué)習(xí)一下不錯(cuò)，扭力是否會(huì)比大

sunsheng2014

受教了

12sd

王恩德 發(fā)表于 2015-4-8 20:31
這個(gè)給參考,定位精度也可以.省掉轉(zhuǎn)臺(tái)軸承在減組裝工資..費(fèi)用應(yīng)該相距不遠(yuǎn)..可承受400kg

這個(gè)只是分割器圖紙，沒有其他參數(shù)

庹忠林

這個(gè)要么DD馬達(dá)，要么凸輪分割器

王恩德

好幾年了..也把動(dòng)力解一解
' M, p' A/ O! g+ V" o, a: K6 E# n* w6 x% _如果用伺服 2KW  1/100可完成  如果用步進(jìn)  哪 加減速時(shí)間
) p; e; ]6 S# W; {" R$ h" x電機(jī)轉(zhuǎn)矩需要按下表單來做即可...

siaoma3160

7 p! P% r0 m5 @  |轉(zhuǎn)動(dòng)慣量用三維繪圖軟件可以自動(dòng)計(jì)算，目測這個(gè)裝置以轉(zhuǎn)盤為回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大概200kg.m2左右，加減速度要求不大的話，對(duì)電機(jī)的力矩要求應(yīng)該不高，主要考慮慣量匹配就可以了。
推薦用伺服電機(jī)+減速機(jī)，齒輪減速比1：7，你的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速要求很低，1.67轉(zhuǎn)/min，減速機(jī)減速比盡量大，以減速比30為例（如果可以，可以選的更大一些），總減速比210，轉(zhuǎn)盤及負(fù)載轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的慣量200/350/350，電機(jī)負(fù)載慣量比按1：5選型，選擇慣量不低于8.8×10-4kg.m2慣量的伺服電機(jī)可滿足要求。成本電機(jī)+減速機(jī)+驅(qū)動(dòng)器，一萬多RMB
" g4 P5 h; V$ Q- c$ C

a19783307

這么大直徑，加上載重，慣量能不大嗎？看你的節(jié)拍是多少，如果每個(gè)工位節(jié)拍大的話，建議用伺服電機(jī)啊加加速劑帶動(dòng)。這么大別想著用凸輪分割器了�？茨愣加蒙匣剞D(zhuǎn)支撐了。你的定位精度要求多少？看你這個(gè)我覺得你的布局最好加個(gè)視覺定位監(jiān)測，在經(jīng)由系統(tǒng)進(jìn)行伺服電機(jī)補(bǔ)償，因?yàn)辇X輪本身的加工精度決定了你的重復(fù)定位精度。不建議采用鋼架焊接形式，存在形變可能，影響定位精度。應(yīng)采用鋼制轉(zhuǎn)盤，聯(lián)接回轉(zhuǎn)支撐，與大齒輪。本身你的系統(tǒng)中，不建議進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，不建議采用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)不利于解決沖擊問題，齒輪齒條沖擊較大。應(yīng)采用伺服電機(jī)系統(tǒng)。