工業(yè)機(jī)器人電機(jī)扭矩計(jì)算

hary08292015 · 發(fā)表于 2015-2-12 08:18:48

本帖最后由 hary08292015 于 2015-2-12 08:20 編輯

寫到一半網(wǎng)絡(luò)斷了，現(xiàn)在補(bǔ)上
已知條件 2-6軸手臂總重量30KG，長(zhǎng)為800MM，電機(jī)減速比50
根據(jù)已知條件可以計(jì)算第一軸電機(jī)所需扭矩為30×9.8×0.8÷50=4.704 N·M
請(qǐng)問(wèn)第一軸電機(jī)扭矩計(jì)算是這樣的嗎？
總感覺不對(duì)，這樣計(jì)算所需電機(jī)扭矩太大。請(qǐng)高手指導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)扭矩計(jì)算方法謝謝！

dashajiang · 發(fā)表于 2015-2-12 08:39:00

沒(méi)圖讓大家怎么計(jì)算？臆測(cè)嗎？另外，最后除以50是啥意思？什么理論依據(jù)？小生才疏博淺，不是很懂。不當(dāng)之處還請(qǐng)海涵！

hary08292015 · 發(fā)表于 2015-2-12 09:10:03

dashajiang 發(fā)表于 2015-2-12 08:39
沒(méi)圖讓大家怎么計(jì)算？臆測(cè)嗎？另外，最后除以50是啥意思？什么理論依據(jù)？小生才疏博淺，不是很懂。不當(dāng)之處 ...

除50是把減速比除去，上面的扭矩計(jì)算是根據(jù)杠桿原理計(jì)算的。

Bruce_xp · 發(fā)表于 2015-2-12 10:18:44

扭矩計(jì)算，首先知道材料抗剪強(qiáng)度、直徑才能計(jì)算， D*D*D*3.14*t/16

Industrial · 發(fā)表于 2015-2-12 14:13:15

一般機(jī)器人結(jié)構(gòu)第一軸不會(huì)很大的，在第二軸才最大力矩；另外計(jì)算不是以質(zhì)心計(jì)算的嗎乘以0.4m還要乘可能的最大加速度a吧，是這樣嗎，等大神來(lái)說(shuō)說(shuō)。

小渣渣 · 發(fā)表于 2015-2-27 01:03:15

第二軸一般有平衡杠補(bǔ)償

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-5 15:31:15

先要計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩，摩擦轉(zhuǎn)矩加上轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等！

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-29 11:00:28

期待高手具體指導(dǎo)一下這些渴望求知的人

吼o吼 · 發(fā)表于 2015-9-23 14:02:00

得以質(zhì)心距離計(jì)算，還有效率，減速比50是沒(méi)有加行星減速嗎，怎么來(lái)的

機(jī)械小助手 · 發(fā)表于 2015-9-23 16:12:20

又學(xué)會(huì)一招，謝謝

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員

工業(yè)機(jī)器人電機(jī)扭矩計(jì)算

相關(guān)帖子

點(diǎn)評(píng)