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標(biāo)題: 導(dǎo)盲機器人 [打印本頁]

作者: 沉靜如水yg 時間: 2015-2-15 12:26
標(biāo)題: 導(dǎo)盲機器人
不知道目前對于導(dǎo)盲機器人研究怎么樣，我目前還是一名學(xué)生，有過一些關(guān)于導(dǎo)盲機器人的想法，希望有興趣的共同討論。

作者: yunpppl000 時間: 2015-2-16 22:18

作者: Industrial 時間: 2015-2-17 10:04
目前機械跟周圍環(huán)境動態(tài)交互辯識是個大難題，需用到很多智能辨識算法，人家google自動汽車在GPS導(dǎo)航幫助下也因安全問題現(xiàn)在還在測試，更別說導(dǎo)盲機器走在GPS也末知的小路上，更是兩眼一摸黑比盲人更盲；可能說得有點過樓主還是改課題好。

作者: 風(fēng)一樣的神 時間: 2015-2-19 19:10
額。。。。。。。。。。。。。。

作者: 沉靜如水yg 時間: 2015-3-8 22:48
我看到有不少關(guān)于導(dǎo)盲機器人的論文發(fā)表，還有不少做出具體模型的，但是個人覺得不太適合于盲人使用。具體從盲人生活考慮，機器人對盲人家內(nèi)生活的引導(dǎo)，首先是對家庭內(nèi)環(huán)境的識別與記憶，對于室內(nèi)固定的主要的標(biāo)志進行記憶和建模，工作時，可以繞開障礙物。
在戶外，首先宏觀上是基于導(dǎo)航系統(tǒng)的引導(dǎo)，具體化上還是要靠機器人對于盲人經(jīng)常去的路線進行即時定位地圖構(gòu)建，從而引導(dǎo)盲人順利到達(dá)目的地。

作者: 28126 時間: 2015-3-9 21:17
呵呵，關(guān)鍵在軟件這一塊吧？

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時間: 2015-6-8 16:08
無人駕駛汽車可以借鑒嗎？有雷達(dá)，陀螺儀，各類光電傳感器，GPS一定需要吧，視覺系統(tǒng)一定要很發(fā)達(dá)，智能控制系統(tǒng)絕對不能落后！還有運動系統(tǒng)需要還是可以省略？看來不是一般的難啊，這個需要國家工程院出面來搞��！

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