一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少？

天涯小小刀 · 發(fā)表于 2015-2-27 15:09:32

請教下設計大師們，
一臺機器人上一般用多少種傳感器，用的數(shù)量有多少？
比如直角坐標、SCARA、多關節(jié)機器人。

倚劍踏破亂紅塵 · 發(fā)表于 2015-2-27 15:33:05

這個和用絕對值電機還是增量值電機有關，還有運動控制所需的點數(shù)有關系

ww112358134711 · 發(fā)表于 2015-2-27 23:39:34

樓主這問題問得不太明確，你說的傳感器是指什么作用的呢？是指機器人本體本身的傳感器還是機器人應用外加的傳感器。這個問題太難回答了，太乏了。

天涯小小刀 · 發(fā)表于 2015-2-28 09:18:03

ww112358134711 發(fā)表于 2015-2-27 23:39 7 H: W9 O$ _% D$ W4 F7 o
樓主這問題問得不太明確，你說的傳感器是指什么作用的呢？是指機器人本體本身的傳感器還是機器人應用外加的 ...

是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。

機械學藝 · 發(fā)表于 2015-2-28 09:46:22

天涯小小刀發(fā)表于 2015-2-28 09:18 0 l$ \2 B/ m& K$ A
是不夠明確，我想了解本身用的傳感器。

本身用的基本是各關節(jié)2個限位傳感器,

天涯小小刀 · 發(fā)表于 2015-2-28 10:21:37

機械學藝發(fā)表于 2015-2-28 09:46
( [9 a( ^& Q( X3 I9 b& t本身用的基本是各關節(jié)2個限位傳感器,

謝謝，一般是用電感式的嗎？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2015-2-28 14:35:25

機械學藝發(fā)表于 2015-2-28 09:46 ; W/ F# g4 R7 B; |( \& H: r1 R
本身用的基本是各關節(jié)2個限位傳感器,

不一定有限位傳感器的，除非用的是增量式的編碼器，每次掉電后需要回零，一般是在直線模組上比較多見。像六軸，SCARA這些機器人關節(jié)是用絕對編碼器，是不需要用傳感器。

ww112358134711 · 發(fā)表于 2015-2-28 14:37:18

天涯小小刀發(fā)表于 2015-2-28 10:21 2 q! d' N% o6 K" c* ^
謝謝，一般是用電感式的嗎？

一般限位開關用光電開關就可以了，看精度要求。

赤發(fā)鬼李逵 · 發(fā)表于 2015-6-5 15:29:31

你要是搞個機器姬全身都要布滿傳感器，樓上的看來漫不經心啊！

TD-SKY · 發(fā)表于 2015-6-5 15:42:17

這個要看實際需要檢測的位置與精度

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