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請問此運動方式有什么機構(gòu)可以實現(xiàn)，謝謝大家給意見

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1#
發(fā)表于 2015-3-28 09:08:05 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
您好，各位，現(xiàn)在我司接一項目，需要實現(xiàn)以下運動軌跡，隨意畫，大家見諒�？梢砸姷酱藙幼饕笫情g隔0.2S內(nèi)或少于這個時間段內(nèi)實現(xiàn)前進50mm-后退25mm-前進25mm-后退50mm到原點。機構(gòu)負重不大，我暫時想到的是凸輪機構(gòu)。希望大家多多給點建議，謝謝。
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2#
發(fā)表于 2015-3-28 09:10:28 | 只看該作者
伺服系統(tǒng)
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3#
發(fā)表于 2015-3-28 10:04:27 | 只看該作者
最高才250毫米每秒，伺服可以，但是，你這個曲線不行��！沒有停止時間，伺服系統(tǒng)也有響應時間的，到位直接返回��？

點評

0.2秒移動50mm,50/0.2=?!  發(fā)表于 2015-3-28 12:37
請問這里的250mm/s,是怎么來的？ 50+25+25+50=150 mm, 0.2+0.2+0.2+0.2=0.2*4=0.8 s, 150/0.8=187.5mm/s  發(fā)表于 2015-3-28 11:04
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4#
發(fā)表于 2015-3-28 10:54:54 | 只看該作者
萬能的伺服
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-28 12:36:40 | 只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-3-28 10:04
1 Z" P6 N, r5 U$ Q( t最高才250毫米每秒，伺服可以，但是，你這個曲線不行��！沒有停止時間，伺服系統(tǒng)也有響應時間的，到位直接返 ...

+ ^" i/ x+ ?8 y+ R2 X+ b' u! ]就是沒有停留，所以才難，我才想不出好方法  X9 z) ?9 s( ]
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6#
發(fā)表于 2015-3-28 12:42:37 | 只看該作者
用兩個氣缸加邏輯控制，但是很難走出等加速
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7#
發(fā)表于 2015-3-28 12:44:17 | 只看該作者
算是三個工位，用兩個氣缸可行，就是不知道這響應時間達不達得到
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8#
發(fā)表于 2015-3-28 12:49:42 | 只看該作者
就用凸輪
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9#
發(fā)表于 2015-3-28 13:05:32 | 只看該作者
兩個伺服驅(qū)動一個輪系
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10#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-28 14:01:47 | 只看該作者
冷月梧桐 發(fā)表于 2015-3-28 12:44
2 g1 s7 S. r* x算是三個工位，用兩個氣缸可行，就是不知道這響應時間達不達得到
9 T# w# ?8 w) h, O( X- {# I4 A, z7 o
氣缸的話，因為有空氣壓縮的過程，軌跡定點會有延遲1 J" {6 J4 P" z$ Z/ {
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