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標題: 請教六軸串聯(lián)機器人的設(shè)計步驟 [打印本頁]
作者: 周振武    時間: 2015-3-31 22:17
標題: 請教六軸串聯(lián)機器人的設(shè)計步驟
六軸串聯(lián)機器人的設(shè)計步驟是怎么樣的？需要怎么確定抓手結(jié)構(gòu)  每個自由度需要一個電機控制嗎？電機是裝在軸上面的嗎？這樣機械手會不會很重，有沒有比較好的資料可以參考下求高手解答
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作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-3-31 23:56
您目前能設(shè)計出幾軸串聯(lián)機器人？先給大家共享共享唄？
作者: 世間有真情    時間: 2015-4-1 09:02
不好設(shè)計啊
作者: 周振武    時間: 2015-4-1 13:13
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-3-31 23:56
$ D# U; c8 _1 t# Q0 _您目前能設(shè)計出幾軸串聯(lián)機器人？先給大家共享共享唄？

3 Q4 X7 Z) E9 ]9 q7 g- O+ N我也只是個初學(xué)者  剛開始接觸/ h( ^% M* t# n7 ?& b& y
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2015-4-1 15:08
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2015-4-1 15:11 編輯 5 v4 u8 j' t' X& _# R# f8 D2 q
周振武 發(fā)表于 2015-4-1 13:13 ( _* x6 ]) \4 ?3 _7 F
我也只是個初學(xué)者  剛開始接觸

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心里很急，完全可以理解。/ c" \. Q5 g8 H/ d$ o7 z' z
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但，擁有復(fù)雜設(shè)備的設(shè)計能力，也得從簡單設(shè)備的設(shè)計能力的積累開始。
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而且，設(shè)備的復(fù)雜，不僅僅是零件數(shù)量多，看著沒多少零件的設(shè)備，也有可能內(nèi)含著巨大而復(fù)雜的運算過程。
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5 d9 k, t9 V) h. m: B6 ?* `1 QInventor的陳老師愛說的話：只想吃第7個半燒餅？那一定吃不飽的。2 h$ j, ?& {8 h- ^" j7 }6 q

5 m1 _1 n4 s0 ?# O% p1 c( P- F" z5 ^加油�。�！
作者: 周振武    時間: 2015-4-1 22:33
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-1 15:08
/ ~1 _4 V. P" \0 {  G: V8 Y% H8 G心里很急，完全可以理解。% j  B9 _, v! I7 |
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但，擁有復(fù)雜設(shè)備的設(shè)計能力，也得從簡單設(shè)備的設(shè)計能力的積累開始。

# q/ X7 c3 ]# e# ?0 {恩恩  我會慢慢積累的   謝謝9 z1 }, @( U5 {2 }9 m6 W9 z& ]
作者: 紅仔008    時間: 2015-4-2 08:53
液壓系統(tǒng)設(shè)計好做嗎？) H, _) z. s7 }& I% y1 m* |6 U




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