我想用這種結(jié)構(gòu)，但以前沒(méi)用過(guò)，心里沒(méi)底

ayiwoo

沒(méi)問(wèn)題的

pj176146714

HAWK1325 發(fā)表于 2015-4-2 21:52
本人在三軸機(jī)械手上設(shè)計(jì)過(guò)這種結(jié)構(gòu)，方案可行，沒(méi)問(wèn)題的

你們已做三坐標(biāo)機(jī)器人？

盧冬光

這種結(jié)構(gòu)是沒(méi)有問(wèn)題的，如果是距離短，空間小的話，我建議是采用直線導(dǎo)軌配螺桿傳動(dòng)要好些。那樣使用壽命長(zhǎng)，安裝方便。精確度也好。電機(jī)的功率也相對(duì)小。制動(dòng)效果也會(huì)好的多。

wangguichao

這能有什么問(wèn)題？很常用啊。

eastrong

pengzhiping 發(fā)表于 2015-4-2 21:36
可以看看小蜜蜂數(shù)控割板機(jī)

大贊，正解，正點(diǎn)！！標(biāo)準(zhǔn)的齒輪齒條結(jié)構(gòu)應(yīng)用！！

caoyuhang

學(xué)習(xí)

zys774

以前一個(gè)朋友做過(guò)，建議以下點(diǎn)
1，固定導(dǎo)軌的鋼板要厚，避免受負(fù)載力變形。
2，固定導(dǎo)軌那面要上磨床磨平，導(dǎo)軌定位孔要保證精度，雙導(dǎo)軌4滑塊非常容易卡死，如果精度做不到，調(diào)校很蛋疼。
3，齒條固定也有精度要求，最好設(shè)計(jì)成可微調(diào)。
總之，這個(gè)機(jī)構(gòu)難在精度。

文君900312

看你的精度要求多高？

哇咔咔咔

米思米上有類(lèi)似的案例�？梢杂�

5ego

結(jié)構(gòu)沒(méi)問(wèn)題，導(dǎo)軌長(zhǎng)了注意平行度，容易卡死