我想用這種結(jié)構(gòu)，但以前沒用過，心里沒底

孤星伴月 · 發(fā)表于 2015-8-14 00:46:55

東方不敗zc 發(fā)表于 2015-7-1 15:20
減速機(jī)，電機(jī)帶剎車，配重，3樣做好沒問題。

請(qǐng)問為何要加減速機(jī)，配重�。吭趺醇优渲亓�？

孤星伴月 · 發(fā)表于 2015-8-14 00:47:50

hnsqyqz174 發(fā)表于 2015-7-27 17:15
加上兩條上拉拉簧

為何要加上拉拉簧？

孤星伴月 · 發(fā)表于 2015-8-14 00:49:18

leo_chen542 發(fā)表于 2015-7-20 15:24
電機(jī)端要加減速機(jī)的，而且電機(jī)和齒輪的整體結(jié)構(gòu)和齒條嚙合的方式采用彈性的，放置齒條有變形的時(shí)候機(jī)構(gòu)會(huì)卡 ...

請(qǐng)問是什么樣的彈性結(jié)構(gòu)��？

woody2014 · 發(fā)表于 2015-8-14 07:11:04

我們單位的直角坐標(biāo)機(jī)械手大都采用這種方式，放心吧。

YUANAIMIN · 發(fā)表于 2015-8-14 08:11:09

這種結(jié)構(gòu)可行的

YUANAIMIN · 發(fā)表于 2015-8-14 08:11:32

如果承重比較打可以加個(gè)配重

小楊PCB · 發(fā)表于 2015-8-14 09:19:27

和我想做的那個(gè)有點(diǎn)像，但是我想做手動(dòng)的，同軸手輪的問題現(xiàn)在都沒有解決

muyemuye · 發(fā)表于 2015-8-14 09:59:28

信你，大俠

muyemuye · 發(fā)表于 2015-8-14 10:00:22

速度快不，用不用考慮潤(rùn)滑

軍區(qū)司令 · 發(fā)表于 2015-8-14 10:34:04

電機(jī)掉電后，會(huì)不會(huì)自己下滑

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我想用這種結(jié)構(gòu)，但以前沒用過，心里沒底