做過(guò)碼垛機(jī)或機(jī)器人的兄弟幫忙看看

尹懷化

最近想自己搞一個(gè)類似碼垛機(jī)械手的設(shè)備。網(wǎng)上下載了一個(gè)圖，老感覺(jué)腰部回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)有問(wèn)題，感覺(jué)旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸入后減速機(jī)輸出結(jié)構(gòu)有點(diǎn)問(wèn)題。各位大俠可否指點(diǎn)一二？在此不甚感激.

南瓜1號(hào)

學(xué)習(xí)中……

明月山河

+ @: N0 C5 N8 q+ y$ E
應(yīng)該是輸出連接底座上的一塊撓性板。

ghyug90

' f) K& i8 ~) `+ ^+ d3 w! I
沒(méi)什么問(wèn)題啊,只是你的正常思維受限了,你是不是覺(jué)得應(yīng)該電機(jī)減速機(jī)那一塊應(yīng)該反過(guò)來(lái)裝就沒(méi)問(wèn)題啊?這樣走線不太好,你反過(guò)一裝會(huì)更好些.
& ^0 b: m9 b' s) h
8 W- k8 [2 v9 t' N! L% c% v補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-3 16:37):
3 L* X  Q+ k: `! Z) m是的電機(jī)是在轉(zhuǎn),所以說(shuō)走線不好走,我們做的是電機(jī)在下,減速機(jī)在上,沒(méi)有用聯(lián)軸器,都是電機(jī)跟減速機(jī)直連的.

藍(lán)色月餅

弄個(gè)動(dòng)畫(huà)看看

ww112358134711

整個(gè)結(jié)構(gòu)看得不是很理解，不過(guò)看起來(lái)很不專業(yè)。為什么要用聯(lián)軸器呢？

kunshanyu

看不懂，高人能不解釋一下啊

尹懷化

自己頂一下。別沉下去

ww112358134711

ww112358134711 發(fā)表于 2015-4-3 12:52
整個(gè)結(jié)構(gòu)看得不是很理解，不過(guò)看起來(lái)很不專業(yè)。為什么要用聯(lián)軸器呢？

有沒(méi)有更詳細(xì)的圖說(shuō)明。上面的圖看不太清楚。

tyisbx

有沒(méi)有更詳細(xì)的圖說(shuō)明。上面的圖看不太清楚。