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標(biāo)題: 做氣動(dòng)式機(jī)械手結(jié)構(gòu)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，不知道怎么入手 [打印本頁]

作者: aa49881 時(shí)間: 2015-4-5 09:29
標(biāo)題: 做氣動(dòng)式機(jī)械手結(jié)構(gòu)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，不知道怎么入手
要求就是抓重5KG 使用壽命5年，我不知道怎么入手怎么選擇氣缸等等問題目前是個(gè)沒有做個(gè)真正設(shè)計(jì)的機(jī)械菜鳥希望大神可以幫忙給點(diǎn)建議

作者: 幽魔靈 時(shí)間: 2015-4-5 13:59
我只是給個(gè)建議啊，畢竟，我也只是和你一樣。
選擇氣缸要考慮它的行程，最大壓力等等吧，具體去查手冊(cè)
行程和壓力的確定要考慮機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，具體去查資料，應(yīng)該會(huì)有很多種機(jī)構(gòu)的
最后，在給個(gè)建議，你去查那些碩士博士的論文，會(huì)有很多做這方面的研究的

作者: 專業(yè)醬油男 時(shí)間: 2015-4-5 19:33
http://wenku.baidu.com/link?url=thKrCLcOMf4cWmg0NgvQWF2eGTSacPoQ2ukadj24e9yYY1v7fwHZR-1M7MnUS9yP-bYsWJZvosi1mmOtG3orw2kk1wJjE-vGZcnY1xqxSRi
SMC的氣缸手冊(cè)，氣動(dòng)一塊相比液壓電機(jī)等要簡單容易的多了

作者: 皇家馬德禮 時(shí)間: 2015-4-6 17:47
5年不是重點(diǎn)，使用年限不光是設(shè)計(jì)，更多和工況還有使用頻率決定！
抓重5KG，給點(diǎn)富余量，最大7KG設(shè)計(jì)就好，其余的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)參考，氣缸相當(dāng)簡單。

作者: 秋風(fēng)落葉1 時(shí)間: 2016-1-14 18:56
什么時(shí)候能弄出來

作者: xutiantian 時(shí)間: 2016-1-19 15:00
這個(gè)很簡單，主要看抓什么東西，設(shè)計(jì)不同的夾具。

作者: Q1029510050 時(shí)間: 2018-3-6 10:56
我們之前做過很多這類，需要幫忙可以和我聯(lián)系

作者: a1996313 時(shí)間: 2018-4-6 11:03
樓主我和你一樣，你現(xiàn)在進(jìn)度怎么樣，能分享一下嗎

作者: bumieyanhuo 時(shí)間: 2020-6-18 17:34
樓主我和你一樣，你現(xiàn)在進(jìn)度怎么樣，能分享一下嗎

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