單片機(jī)對(duì)電磁閥是如何控制的？---[請(qǐng)教]

mirandali

最近要做ABS控制器，需要對(duì)電磁閥有基本了解�？戳撕芏噘Y料，理解如下，不知道對(duì)不對(duì)，請(qǐng)大家?guī)涂纯?/P> : c: d- x* d6 Y+ }

1. 電磁閥通過(guò)所通電流的大小控制鐵心的位置

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2.單片機(jī)對(duì)電磁閥的控制是通過(guò)PWM實(shí)現(xiàn)的：

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單片機(jī)產(chǎn)生PWM電壓信號(hào)，通過(guò)光電隔離傳送給驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路將PWM電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為PWM電流信號(hào)，PWM電流信號(hào)控制電磁閥的通斷或鐵心位置

mirandali

還問(wèn)個(gè)問(wèn)題，對(duì)電磁閥的在線故障診斷是如何實(shí)現(xiàn)的？
如果電磁閥開(kāi)路或短路如何判斷呢？在線診斷

隨風(fēng)而去

先買(mǎi)個(gè)關(guān)子不多說(shuō)

：）
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等你見(jiàn)到實(shí)物后，做個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)說(shuō)說(shuō)你的新心得后我再給你你想要的答案
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7 c$ D0 _) R1 K  d3 w- Q) w：）
* l7 u/ H8 g& J: S# s; D% ~- x, l
' e  Y2 k2 X( U也說(shuō)不定你自己做個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)后也就全部明了了。
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8 x6 T) z$ g1 n1 l8 i理論的東西盡量多多聯(lián)系實(shí)踐吧，如果還是學(xué)生的話(huà)多在導(dǎo)師后面跟跟，多在實(shí)驗(yàn)室里做個(gè)實(shí)驗(yàn)。

mirandali

8 S: y: Z/ h! b" R手頭沒(méi)有實(shí)物，只好通過(guò)找資料了

7 f0 h6 h" C% X# F) B6 L; r其實(shí)我只要在MATLAB上做做故障診斷的仿真就好了

8 g( o" W: b- m在圖書(shū)館找了好多書(shū)，沒(méi)有具體講電磁閥的控制的，最多一個(gè)驅(qū)動(dòng)電路——也可能是我沒(méi)找對(duì)書(shū)
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這位麻煩大俠推薦一下電磁閥應(yīng)該在哪類(lèi)書(shū)可以找？反正機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)似乎沒(méi)有的說(shuō)，微機(jī)接口也只有驅(qū)動(dòng)電路�；蛘哂匈Y料直接發(fā)我mail，謝謝，mirandali@cjlu.edu.cn

1.對(duì)于通斷式的，似乎可以用PWM控制，比如高電平電磁閥通，反過(guò)來(lái)就關(guān)
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2.而比如對(duì)于3位3通的電磁閥，有3種狀態(tài)，0電流，小電流和大電流

如果根據(jù)一般的微機(jī)控制接口，可以用DAC控制，但是如果還要過(guò)個(gè)光電隔離才能到達(dá)驅(qū)動(dòng),應(yīng)該如何控制？

wpc

1.控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)分開(kāi)設(shè)計(jì)
5 s& q* C& h4 c) M# P: E2.單片機(jī)仿真軟件在網(wǎng)上有,可以選擇一種
3.電磁閥只需要0、1兩種信號(hào)
, }! h5 X! Z4 M% |! u4.系統(tǒng)在線診斷需要反饋信號(hào)，反饋信號(hào)可以在執(zhí)行元件上獲取，發(fā)出信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行“異或”運(yùn)算，一般執(zhí)行元件都有狀態(tài)指示燈。診斷程序可以自己編寫(xiě)。
5.對(duì)于3位3通的電磁閥可以使用兩個(gè)控制信號(hào)，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)同時(shí)為0時(shí)電磁閥處于中位，兩個(gè)信號(hào)不能同時(shí)為1
6.系統(tǒng)最好增加硬件看門(mén)狗及一些必要的安全模塊
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mirandali

感謝5樓的解答
$ H/ {6 w5 W- D& b
按照5樓說(shuō)的第5條，關(guān)于3位3通的電磁閥，是不是有2個(gè)數(shù)字控制接口？我沒(méi)有見(jiàn)過(guò)具體的實(shí)物，也沒(méi)有說(shuō)明書(shū)可以查，本來(lái)理解為只是一個(gè)線圈，根據(jù)通過(guò)電流的大小來(lái)控制位置，看來(lái)3位3通的電磁閥外部必然有2根或1根控制線來(lái)決定電流的大小，而這2根控制線可以和MCU相連？

隨風(fēng)而去

TO：慕慕
1.對(duì)于通斷式的，似乎可以用PWM控制，比如高電平電磁閥通，反過(guò)來(lái)就關(guān)
, U, q! x- H% C; S
這條的理解是正確的~~

) `  \% s& c  _. E1 b* Q. J2.而比如對(duì)于3位3通的電磁閥，有3種狀態(tài)，0電流，小電流和大電流
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. n: @. g, C' j5 C3 K8 v三位三通的電磁閥是有三種狀態(tài)，但控制它的卻不是三種！你知道雙頭電磁閥嗎？三位三通一般用雙頭電磁閥，左通電則進(jìn)入左狀態(tài)，右通電則進(jìn)入右狀態(tài)，中間的那種狀態(tài)就是失電時(shí)的狀態(tài)。不知道這樣說(shuō)你是否可以理解一二了呢？

0 y8 K$ |4 K9 O$ Z1 R6 q1 b$ s：）

! I4 l2 q  j9 [, M% S! K5 TPS：
- g, ?$ a' l  i5 O9 `) f6 W$ H& h控制電磁閥的電壓是24V，而220V->24V最簡(jiǎn)單的元件是用個(gè)開(kāi)關(guān)電源，而開(kāi)關(guān)電源的實(shí)質(zhì)就是一個(gè)變壓器。
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而你所說(shuō)的控制部分，其實(shí)你就用開(kāi)關(guān)來(lái)控制好了，按下就通電是最簡(jiǎn)單的表達(dá)方式。

如果你是做具課題設(shè)計(jì)的話(huà)，估計(jì)你會(huì)用到單片機(jī)，如果你用到單片機(jī)了，那么你在單片機(jī)的輸入口后面要加個(gè)驅(qū)動(dòng)電路。
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! a/ ~& N9 m% E7 j$ e而控制條件則需要用單片機(jī)里面用匯編或是C語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)。

mirandali

謝謝隨風(fēng)而去
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敢問(wèn)電磁閥斷線或短路的故障診斷是如何實(shí)現(xiàn)的？
是不是要在電磁閥那里加根線反饋到單片機(jī)測(cè)量呢？這樣要占用一個(gè)捕獲比較器或一個(gè)ADC端口，似乎很浪費(fèi)哦

隨風(fēng)而去

TO：慕慕
7 }$ e& y3 n) g你說(shuō)的沒(méi)有錯(cuò)，按正規(guī)的思路的確是像你說(shuō)的那樣！也的確很浪費(fèi)！

PS：
在中國(guó)很少有真正意義上的全自動(dòng)化的東西，因?yàn)槟菢幼龇ㄔ靸r(jià)真的很驚人，而且其實(shí)用意義似乎并不是很大。

1 [% I& ~- `, `; C0 B因此工控里面常用一些取巧的方法來(lái)做一些東西。

拿我熟悉的機(jī)械工控來(lái)舉例：

$ B; ~( k: F- Q  v比如說(shuō)電磁閥斷路

我們一般不在電磁閥里面再加線去檢測(cè)它是否斷路！
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! I+ {7 J- p0 k% p- {' V* j2 d9 H我們只利用機(jī)械部件到位接近開(kāi)關(guān)來(lái)判斷它是否到位，如果在正常的時(shí)間里它沒(méi)有到位的話(huà)，那我們就報(bào)警，來(lái)提示控制的這個(gè)部分出問(wèn)題了。

呵呵，可以說(shuō)這樣做是很經(jīng)濟(jì)的，但它絕不精確。

隨風(fēng)而去

PS：
順便解說(shuō)一下ADC的含義

Analog-to-Digital Converter的縮寫(xiě)，指模/數(shù)轉(zhuǎn)換器或者模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器。