齒輪齒條和滾珠絲杠，在機(jī)械臂水平位移用哪個(gè)好

zhexujun

我們都是用同步帶的

huhaofei

0.1精度，同步帶也可以，三種都可
- T8 g! j: h4 ^+ v, P; c3 `" T- ?! z

7 s. y: r5 C& i' H, b

zhangjie1993ly

雨傾城 發(fā)表于 2015-4-29 19:01
多大距離，如果距離大了，最好不要用絲桿

, b# R; p: W$ z/ y1000~1500mm，這樣的距離用絲杠怎么樣？另外我想知道一下絲杠和齒輪齒條的優(yōu)缺點(diǎn)
  a2 N8 a) ~8 h& e" ^3 K3 J! J

zhangjie1993ly

河豚會(huì)吹泡泡 發(fā)表于 2015-4-29 17:28
; V3 w7 S9 O/ m, }速度盡可能快，負(fù)載大概30kg！------這個(gè)用絲桿最可靠。算準(zhǔn)點(diǎn)絲桿型號(hào)和電機(jī)功率。

1 X! d2 }  _& {3 W0 E6 \* T& p我們要做一個(gè)碼垛機(jī)器人，負(fù)載30kg，移動(dòng)副位于機(jī)器人的最前端，用于帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，在這種情況下用齒輪齒條好還是滾珠絲杠好，移動(dòng)副行程在1000mm~1500mm。謝謝！

記憶的微風(fēng)

建議齒輪齒條傳動(dòng)！

王恩德

物重30kg  速度  1500mm每秒
1 絲杠傳動(dòng) 絲杠少說50mm 設(shè)導(dǎo)程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rpm 光這絲杠就23kg 光啟動(dòng)就耗掉13.5NM 轉(zhuǎn)子慣量也驚人
: Z, t3 s' R% ^# ?- i9 [. g4 O: L2 設(shè)同步帶輪 = 132mm 則轉(zhuǎn)速= 217 rpm 皮帶張力約略 46kgf  動(dòng)力 2kw應(yīng)該可以靠近,若皮帶張力或同步帶輪組裝精度不佳,減速器斷軸斷帶.一個(gè)也跑不了.
3齒條根同步帶差不多,但預(yù)壓機(jī)構(gòu)齒條加工精度控制部下來,減速器斷軸或震動(dòng)噪音則難避免
8 \0 ], D: q' k+ {( P以上經(jīng)驗(yàn)供參考

面條小兵

王恩德 發(fā)表于 2015-5-1 16:17
' |4 g9 C8 }9 v1 g/ X6 S; V8 h物重30kg  速度  1500mm每秒
1 絲杠傳動(dòng) 絲杠少說50mm 設(shè)導(dǎo)程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

+ _; B4 J6 v. |" n& J1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧
- |' f% ~, B- ?

王恩德

面條小兵 發(fā)表于 2015-5-2 09:51
1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧

速度盡可能快，負(fù)載大概30kg！

世間有真情

絲桿穩(wěn)定

chenyifj

具體問題具體選擇，看行程