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怎么通過(guò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在一個(gè)安裝板上安裝50個(gè)雷管？

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1#
發(fā)表于 2015-5-3 00:37:12 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
   一個(gè)安裝板上有50個(gè)小孔，要裝50個(gè)小圓柱進(jìn)去，以前是采用振動(dòng)的方式來(lái)安裝，但是雷管不能振動(dòng)，請(qǐng)教各位高人~~
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2#
發(fā)表于 2015-5-3 01:09:43 | 只看該作者
不知道來(lái)料情況、不明白裝料要求。無(wú)解 啊。是10的棒棒裝到100的孔里嗎？

點(diǎn)評(píng)

這個(gè)就是真正的‘開(kāi)源’，玩開(kāi)源，人家分配你東西玩了，你每次都說(shuō)‘無(wú)解’，大家都說(shuō)這個(gè)，就沒(méi)有什么‘源’了，  發(fā)表于 2015-5-3 13:14
3#
發(fā)表于 2015-5-3 07:22:15 | 只看該作者
機(jī)器人加視覺(jué)
4#
發(fā)表于 2015-5-3 09:26:41 | 只看該作者
做夾具
5#
發(fā)表于 2015-5-3 11:22:43 | 只看該作者
3D視覺(jué)識(shí)別，這個(gè)為你量身定制的
6#
發(fā)表于 2015-5-3 12:47:49 | 只看該作者
雷管。。。考慮怎么完成動(dòng)作之前，最好還是先考慮好你有沒(méi)有能力和方法解決除靜電吧。
7#
發(fā)表于 2015-5-3 12:51:42 | 只看該作者
給各位傳張圖吧，雷管，可不是開(kāi)玩笑的，雷管本身具有很強(qiáng)的爆炸威力，而且極易爆炸，在高氣溫和撞擊、跌落、振動(dòng)情況下有可能自動(dòng)起爆。

這種活，8爺玩過(guò)拆彈引信 @2266998
啟發(fā)個(gè)思路，像機(jī)器貓一樣的圓圓機(jī)械手

點(diǎn)評(píng)

鏈接: http://pan.baidu.com/s/1mg7SMCg 密碼: n4hn 這里有答案，請(qǐng)自己找。  發(fā)表于 2015-5-3 19:48
這個(gè)機(jī)器貓一樣的，是靠抽真空么，有點(diǎn)沒(méi)看明白  發(fā)表于 2015-5-3 15:19
恩，上過(guò)幾節(jié)課而已，不敢瞎掰。  發(fā)表于 2015-5-3 14:22
很?chē)?yán)格，也是有規(guī)范的，不懂別瞎掰，哈哈，俺就玩這個(gè)的，再?lài)?yán)格的東西，按工藝規(guī)范玩，也是安全的，  發(fā)表于 2015-5-3 14:19
雷管炸藥的穩(wěn)定性要求還是很?chē)?yán)格的。  發(fā)表于 2015-5-3 13:58
8#
發(fā)表于 2015-5-3 13:04:34 | 只看該作者
很簡(jiǎn)單的問(wèn)題，拆箱的時(shí)候，把雷管卸平了，推成一排，用彈簧板輕拍，就齊了，

之后推到一個(gè)紫銅制的槽輪上面去，沒(méi)槽一個(gè)，但要保證接地，這個(gè)很必要，

讓槽輪與你那100個(gè)孔形成一個(gè)數(shù)學(xué)邏輯關(guān)系，就是對(duì)位關(guān)系，這個(gè)很簡(jiǎn)單就可以實(shí)現(xiàn)，

用紫銅桿將槽輪上的各個(gè)雷管逐次推入小孔就可以了，

所有這些動(dòng)作，必須在嚴(yán)格防暴條件下進(jìn)行，全自動(dòng)化的，人工遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制，

起爆的時(shí)候，裝載板可以被快速推入地坑，

點(diǎn)評(píng)

很多事，真的與錢(qián)無(wú)關(guān)。從錢(qián)眼里看人，世界當(dāng)然會(huì)有不同的色彩。錢(qián)，死了又帶不走，明明還有很多好玩的東西，多出去走走。您也知道中國(guó)人是廢物，但是美國(guó)人也是人。這樣您還叫我們多念書(shū)，明明就是讀書(shū)給讀壞的。  發(fā)表于 2015-5-3 20:57
就是全程機(jī)械結(jié)構(gòu)，電子系統(tǒng)輔助控制，防爆針對(duì)各個(gè)過(guò)程單獨(dú)進(jìn)行設(shè)計(jì)的話，整個(gè)東西也不會(huì)很厚重對(duì)吧？  發(fā)表于 2015-5-3 15:18
AI ,我覺(jué)得，有功夫你該做點(diǎn)實(shí)際的工作，多練習(xí)一下自己的基本功，有點(diǎn)技術(shù)基礎(chǔ)，整天沉浸在‘突然發(fā)財(cái)’的夢(mèng)幻里面，不會(huì)怎么著的，反而耽誤你自己，你以為下一代就必然比上一代強(qiáng)？那是夢(mèng)幻，也只有米國(guó)是這樣  發(fā)表于 2015-5-3 14:29
多出來(lái)走走。我們下面這幾代人做的事情，或許是你們那一代無(wú)法想的到的。但是，我們現(xiàn)在的成長(zhǎng)，需要強(qiáng)有力的你們來(lái)庇護(hù)。  發(fā)表于 2015-5-3 14:26
m_e 大蝦，哈哈，那邊的企業(yè)都倒閉了，我們?cè)谀沁吘陀薪M裝廠，我最了解了，哈哈，人不急眼，不是因?yàn)闆](méi)有饅頭了，一般是顧及臉面的，不會(huì)肆無(wú)忌憚出來(lái)脫褲子的，我談過(guò)許多脫褲子理論，就是說(shuō)這些家伙的，  發(fā)表于 2015-5-3 14:18
只有我還在玩工業(yè)，就一輩子會(huì)是‘自己執(zhí)棋子者’，而不會(huì)躲在后面等‘人家沖鋒’，想成為我對(duì)手，也不是一般資格就可以上來(lái)的，還不是我歧視誰(shuí)，是因?yàn)榕旁谀闱懊娴募一锞汀煌麩o(wú)際’，你根本就沒(méi)有資質(zhì)作我對(duì)手  發(fā)表于 2015-5-3 14:15
m_e
八爺，最近是不是廣深那邊山寨事業(yè)遇到阻力了，讓人到論壇開(kāi)拓先資源？  發(fā)表于 2015-5-3 14:14
關(guān)于這類(lèi)型機(jī)構(gòu)的圖紙，手上不少，只是樓主沒(méi)有給出具體的限定條件而已。如果給了，對(duì)的上號(hào)，早就貼圖了。我的習(xí)慣就是這樣。  發(fā)表于 2015-5-3 14:13
您的身份是制定游戲規(guī)則，而我，就是扮演按照您指定的規(guī)則，把去實(shí)現(xiàn)您需要實(shí)現(xiàn)的目的的角色，或者叫棋子。我只是還在努力的成長(zhǎng)為有資格成為您的棋子的路上。您該先教好晚輩怎么做好一顆棋子。而不是一口氣做棋手。  發(fā)表于 2015-5-3 14:11
Ai，我看懂你要說(shuō)什么了，那就是該把這套圖紙給人家，對(duì)吧？問(wèn)題是樓主自己都不會(huì)提這個(gè)要求，而只有你會(huì)，你要這套圖紙也不是要學(xué)這個(gè)技術(shù)，因?yàn)槿椎膱D紙才能拿去‘漁利’，可惜你太年輕了，太嫩，玩不成，哈哈  發(fā)表于 2015-5-3 14:08
“讓槽輪與你那100個(gè)孔形成一個(gè)數(shù)學(xué)邏輯關(guān)系，就是對(duì)位關(guān)系，”，這里就可能會(huì)死很多新手。當(dāng)然，對(duì)于您來(lái)說(shuō)是小菜一碟，對(duì)于我而言，這正是我需要向您學(xué)習(xí)的地方。  發(fā)表于 2015-5-3 14:07
您補(bǔ)充的條件，已經(jīng)差不多了。不過(guò)還是差些必要的條件。以上這些條件，是不可能把事情做出來(lái)的，更不可能討論出一個(gè)結(jié)果。  發(fā)表于 2015-5-3 14:05
專(zhuān)業(yè)玩家！  發(fā)表于 2015-5-3 13:07
9#
發(fā)表于 2015-5-3 14:13:19 | 只看該作者
雷管等距扎住，插入到板中。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-3 18:38:18 | 只看該作者
機(jī)械-AI 發(fā)表于 2015-5-3 01:09
不知道來(lái)料情況、不明白裝料要求。無(wú)解 啊。是10的棒棒裝到100的孔里嗎？

直徑8mm，長(zhǎng)15mm的圓柱形雷管；安裝板上的孔（直徑跟雷管差不了多少）里面有一個(gè)橡膠圈，雷管塞進(jìn)去后會(huì)被橡膠圈卡，住，能固定雷管。導(dǎo)師是研究機(jī)器視覺(jué)的，目前的方案機(jī)器視覺(jué)＋機(jī)械手，但是考慮一個(gè)機(jī)械手速度有點(diǎn)慢，兩個(gè)價(jià)格有點(diǎn)貴~~(⊙o⊙)…

點(diǎn)評(píng)

料盤(pán)孔位，是圓周陣列、還是矩形點(diǎn)陣，對(duì)機(jī)器機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，甚至可以起到?jīng)Q定性的作用。  發(fā)表于 2015-5-3 20:03
再把有規(guī)律運(yùn)動(dòng)的料，采用中間機(jī)構(gòu)送入現(xiàn)有的料盤(pán)、或者自由設(shè)計(jì)的料盤(pán)。就這幾個(gè)步驟的機(jī)構(gòu)組合，都可能會(huì)產(chǎn)生組合爆炸。因此，你要給出具體的條件，讓我們來(lái)判斷哪些機(jī)構(gòu)放在這里是可能實(shí)現(xiàn)我們預(yù)期的目標(biāo)的。  發(fā)表于 2015-5-3 20:00
不方便拿出產(chǎn)品圖片，至少放個(gè)等價(jià)的模型上來(lái)。來(lái)料是一捆、一箱、一堆，要不要整料、怎么送料。。。裝料盤(pán)的結(jié)構(gòu)是什么樣子的，是否有要求等等。我們就是要利用現(xiàn)有手上的資源，把無(wú)規(guī)律的料，變成有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。  發(fā)表于 2015-5-3 19:57
我們搞設(shè)計(jì)，必須要根據(jù)具體的東西來(lái)選擇適用的機(jī)構(gòu)。你是泛泛的提出一個(gè)問(wèn)題，別人也只能泛泛的給你一個(gè)回答。等你聽(tīng)取了別人的建議，定下方案去試驗(yàn)了，可能卻是失敗。機(jī)械這個(gè)東西，公差最好都是納米級(jí)，怎么而談  發(fā)表于 2015-5-3 19:53

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