這種機器人內(nèi)部是怎么連接的？

bitter007

m_e 發(fā)表于 2015-5-12 10:32
7 r0 `, A8 x4 q+ U9 p  N3 h: {+ z端軸吧，不然留工藝孔

& n1 T3 B8 e2 c! L. t% N, y4 F6 `9 O我看展會上那個第二關(guān)節(jié)的連接臂都是一體的，端軸的話是怎么安裝上去的，難道是對好位置后插入一個軸去？

bitter007

zhutianfu521 發(fā)表于 2015-5-12 14:43
& L- d6 p; N- V; d+ {電機直接就在壁里邊，電機的軸就是壁旋轉(zhuǎn)的軸

; v3 Z0 t' L4 U電機軸那個好說，關(guān)鍵是電機后面看著像是用軸和軸承支撐的樣子，難道是對好同心后插入的一個軸？

bitter007

lgliang_429 發(fā)表于 2015-5-12 15:31
& Z$ w2 z! Y1 \1 thttp://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

這種工業(yè)機器人的連接臂顯然跟圖一、圖二的擺臂形式不同
4 Z5 k( c& a( x0 U+ m: U

bitter007

lwm911 發(fā)表于 2015-5-12 14:17
KUKA機器人的第五和第六軸是同步帶輪連接的，估計這個可能也是

7 s, W; _, i$ V' w( @/ ?" d對的，但想和大家討論的是，這種工業(yè)機器人的擺臂連接一端是減速器的輸出，這沒問題，但是另一端是用軸和軸承嗎？是的話是安裝好擺臂后插入的轉(zhuǎn)軸嗎？因為擺臂是一體的，不可拆卸，只能是這么安裝吧

龍游大海

其實也是兩半合成的

13794209969

細仔看一下你就會看明白的。