這種機(jī)器人內(nèi)部是怎么連接的？

bitter007

m_e 發(fā)表于 2015-5-12 10:32
端軸吧，不然留工藝孔

9 c" U. e1 ~) R6 V' R1 l' W2 b我看展會上那個第二關(guān)節(jié)的連接臂都是一體的，端軸的話是怎么安裝上去的，難道是對好位置后插入一個軸去？

bitter007

zhutianfu521 發(fā)表于 2015-5-12 14:43
電機(jī)直接就在壁里邊，電機(jī)的軸就是壁旋轉(zhuǎn)的軸

! g1 z1 [* u5 M3 C& z% e/ U2 E電機(jī)軸那個好說，關(guān)鍵是電機(jī)后面看著像是用軸和軸承支撐的樣子，難道是對好同心后插入的一個軸？

bitter007

lgliang_429 發(fā)表于 2015-5-12 15:31
http://www.360doc.com/content/12/0912/12/6142924_235687426.shtml

這種工業(yè)機(jī)器人的連接臂顯然跟圖一、圖二的擺臂形式不同
+ Q! Z7 o  t7 ?, i2 _9 Y

bitter007

lwm911 發(fā)表于 2015-5-12 14:17
7 L: U+ o% C) l& d" K" v9 `* bKUKA機(jī)器人的第五和第六軸是同步帶輪連接的，估計(jì)這個可能也是

對的，但想和大家討論的是，這種工業(yè)機(jī)器人的擺臂連接一端是減速器的輸出，這沒問題，但是另一端是用軸和軸承嗎？是的話是安裝好擺臂后插入的轉(zhuǎn)軸嗎？因?yàn)閿[臂是一體的，不可拆卸，只能是這么安裝吧

龍游大海

其實(shí)也是兩半合成的

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細(xì)仔看一下你就會看明白的。