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看到了樓主的帖子,咱是只懂電機(jī)部分,所以只能答幾個題9 K4 q! B8 ~* ]3 p" n
1伺服電機(jī)肯定第一個要考慮功率夠不夠,其次根據(jù)負(fù)載和運(yùn)動的類型選擇電機(jī)類型比如直流力矩電機(jī)適合轉(zhuǎn)速慢但是力矩大的應(yīng)用場合,第三就是考慮精度了,調(diào)速范圍 靜差率的要求,和動態(tài)參數(shù)跟隨性能 抗干擾能力 。這些要配合整體運(yùn)動控制系統(tǒng)來設(shè)計控制函數(shù)了,調(diào)整系統(tǒng)學(xué)問挺大的,
1 X% t9 s+ Q. J9 S$ K& w,電機(jī) 分很多廠家日系有歐姆龍 歐美有西門子 通用等等 控制器有飛思卡爾 ti的 伺服電機(jī)有編碼器,編碼器細(xì)分為增量式和絕對式,具體 早年還有直接用旋轉(zhuǎn)式變阻器的,效果也可以 不過計算速度編碼器有很多方法,一般來講一段時間增量脈沖比時間頻率的誤差小,但間隔長,編碼器價格大概是碼盤上一道線1塊錢吧。" |# M5 a' I! Y+ G3 Z1 \$ Z& m- a
傳感器牌子,芯片廠商其實很多的 溫度傳感器ti的 好像壓力傳感器他家也有。一般做芯片的廠子都會出傳感器的,作為dsp atem arm的配套電子元件。挺豐富的。) Z, o$ z( r, |
有刷無刷。有刷電機(jī)轉(zhuǎn)子是電樞繞組 有換向器,換向其實有一些問題 一是中性線偏移,二是電感效應(yīng)引起發(fā)熱,三換向片上是有電壓的,且壽命比無刷的短一些,根據(jù)繞組的接法分為波繞組蛙繞組和疊繞組。 無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子是一個永磁體,在驅(qū)動方式上其實很接近同步交流電機(jī)。二者材料的勵磁回線是不同的,前者比較窄,后者會很粗。
! |. C) _/ S6 `5 H目前想到的就這么多。
# o' Y: {& |; l5 { {: `% r' J/ L@祥云飛魚 |
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