步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)特性（轉(zhuǎn)自機(jī)械吧）

chen0024

主要特點(diǎn)
1、一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3-5%，且不累積。
2、步進(jìn)電機(jī)外表允許的最高溫度。
步進(jìn)電機(jī)溫度過高首先會使電機(jī)的磁性材料退磁，
從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。
3、步進(jìn)電機(jī)的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
4、步進(jìn)電機(jī)低速時可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
步進(jìn)電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。
步進(jìn)電動機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。
主要特性
1、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動信號必須為脈沖信號，
沒有脈沖的時候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)?/font>脈沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。
2、三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。
3、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。
4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。
因此，打印機(jī)、繪圖儀、機(jī)器人等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動力核心。
純屬于轉(zhuǎn)發(fā)  本人還沒到那個水平 往各位高手手下留情

祥云飛魚

另外步進(jìn)電機(jī)也有閉環(huán)的 也可做閉環(huán)控制 ，在某些行業(yè) 比如鐘表齒輪行業(yè) 都是步進(jìn)電機(jī)為主，伺服未必能達(dá)到精度。具體控制還是要在速度 和脈沖優(yōu)化為主。。單純認(rèn)為步進(jìn)丟步的，一定是對工控行業(yè)認(rèn)識不清楚的。

桂花暗香

步進(jìn)電機(jī)還有個低頻震蕩區(qū)。

qq1803295319

步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步，負(fù)載很小，而電機(jī)的扭矩很大，是不是跟起步頻率、加減速快慢，還是其他因素有什么關(guān)系嗎？
現(xiàn)在設(shè)置的起步頻率是6.6 KHz，加減速為1416 Khz/S。
高手講一講啊。。

huhaofei

不錯，有些知識點(diǎn)是我不知道的

389666604

步進(jìn)電機(jī)是按角度控制距離的嗎

XYDUANZAO

謝謝樓主分享

shoujiyigedian

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5ego

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