最近在研究AGV小車(chē)，對(duì)其很感興趣

deng8839

最近在研究AGV小車(chē)，對(duì)其很感興趣。還在網(wǎng)上找到了這么一個(gè)機(jī)構(gòu)。
但是樓主未能猜到它具體的原理是什么，有一點(diǎn)肯定的是帶著一個(gè)電機(jī)。
是凸輪機(jī)構(gòu)？但是又很緊湊呢，結(jié)構(gòu)。
1 N+ O& R/ D* \& C8 s' y: S是一體式液壓？
。。。。
1 ~. R; S: z+ {: p$ t有哪位社友知道的，求普及知識(shí)。
正所謂“學(xué)無(wú)止境”嘛。

蘇州裝配工

絲桿+導(dǎo)柱？ 猜測(cè)那倆發(fā)黑的內(nèi)六角是緊固著兩根導(dǎo)柱

deng8839

蘇州裝配工 發(fā)表于 2015-5-16 11:08
絲桿+導(dǎo)柱？ 猜測(cè)那倆發(fā)黑的內(nèi)六角是緊固著兩根導(dǎo)柱

  m! F5 _  I( x" f+ L1 @6 ~4 y怎么動(dòng)作呢

llcyyyy

deng8839 發(fā)表于 2015-5-16 11:40
怎么動(dòng)作呢

/ \4 j+ Y' e$ }4 A會(huì)不會(huì)是可安裝在絲杠上的螺母？采用絲杠固定而電機(jī)螺母旋轉(zhuǎn)的方式來(lái)牽引？

huhaofei

俺公司有，但是我不是那事業(yè)部的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸而已

deng8839

huhaofei 發(fā)表于 2015-5-16 12:10
* M- X4 Y; \9 R% h俺公司有，但是我不是那事業(yè)部的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸而已

是螺桿軸固定還是螺套固定？？？
2 a. ~) {, V& q$ Z3 r8 I

deng8839

llcyyyy 發(fā)表于 2015-5-16 12:03
/ J7 W. U3 A% o( V/ c" H8 \會(huì)不會(huì)是可安裝在絲杠上的螺母？采用絲杠固定而電機(jī)螺母旋轉(zhuǎn)的方式來(lái)牽引？

可能是，因?yàn)轶w積小。
( X* a* O* C4 j# t

水水5

我猜的，
( S5 e0 V0 ~- z$ N' u: ]1 d黑色的有個(gè)尾巴的應(yīng)該是電機(jī)吧
" y) c* f0 M) _9 N5 ~' ?那后面的就應(yīng)該是同步帶，或者齒輪加同步帶，或者齒輪加別的什么傳動(dòng)帶，或者只有傳動(dòng)帶。
不實(shí)用，只能做玩具，
實(shí)際大的AGV小車(chē)應(yīng)該是減速機(jī)吧。

deng8839

水水5 發(fā)表于 2015-5-16 13:42
5 Y/ G8 R* P3 F% n6 ~( j1 t我猜的，
黑色的有個(gè)尾巴的應(yīng)該是電機(jī)吧
那后面的就應(yīng)該是同步帶，或者齒輪加同步帶，或者齒輪加別的什么 ...

牽引的力主要是作用在法蘭上，因此只需滿足升降運(yùn)動(dòng)就可以了。。。

huhaofei

具體沒(méi)細(xì)看，我前面進(jìn)這公司，因?yàn)橹�道他有做AGV小車(chē)，我有了解了下，搬運(yùn)貨物的，主要還是電機(jī)經(jīng)減速箱，然后驅(qū)動(dòng)輪軸，傳動(dòng)很簡(jiǎn)單的，AGV能做的人太多了，導(dǎo)向方式有 視覺(jué)，激光，磁性感應(yīng) 導(dǎo)向這幾種