最近在研究AGV小車(chē)，對(duì)其很感興趣

龍游大海

這個(gè)應(yīng)該是電動(dòng)升降的牽引桿

次元碎片

應(yīng)該是舵機(jī)，自己?jiǎn)柖饶锇?/td>

deng8839

次元碎片 發(fā)表于 2015-5-16 18:27
應(yīng)該是舵機(jī)，自己?jiǎn)柖饶锇?/blockquote>

& c9 W+ h( t4 B9 w做的是升降運(yùn)動(dòng)，并非圓周

deng8839

龍游大海 發(fā)表于 2015-5-16 17:13
這個(gè)應(yīng)該是電動(dòng)升降的牽引桿

請(qǐng)教內(nèi)部機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)
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裝逼指數(shù)十顆星

這個(gè)就是潛入牽引式AGV的牽引桿，學(xué)名叫推桿電機(jī)，類(lèi)似于電動(dòng)缸，AGV爬到貨架底部，然后那個(gè)東西就會(huì)頂出來(lái)，插入貨架上對(duì)應(yīng)的孔里面，把貨架拖著往前走。

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其實(shí)就是這么個(gè)東西，你圖片上的不銹鋼法蘭和旁邊那塊東西屬于安裝用的機(jī)加件，每個(gè)做AGV的公司的推桿電機(jī)的安裝方式都有不同，所以這兩塊機(jī)加件是多余的，有用的就是那個(gè)推桿電機(jī)而已。

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這么個(gè)東西居然要賣(mài)650塊，他媽想錢(qián)想瘋了？

裝逼指數(shù)十顆星

以下圖片都是我公司AGV產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)圖

如圖，黃顏色的是貨架，底下的是AGV，現(xiàn)在AGV把它的推桿電機(jī)伸出來(lái)了，卡在貨架底部的一個(gè)孔里面，把貨架牽引著在地上走，看見(jiàn)地上的那條白線(xiàn)沒(méi)有，那個(gè)是導(dǎo)航線(xiàn)，線(xiàn)怎么貼，車(chē)就怎么走。

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等到了預(yù)定位置之后，電機(jī)就降下來(lái)了，人工就把空的貨架移開(kāi)，AGV自己跑到路的終點(diǎn)自己瞎BB去了，其實(shí)它一路都在瞎BB，為什么說(shuō)它瞎BB呢，因?yàn)檫@AGV只要開(kāi)機(jī)，就會(huì)播放音樂(lè)，而且播放的一直是同一首音樂(lè)，叫《夜的鋼琴曲5》，大家自己網(wǎng)上去聽(tīng)一下，是鋼琴版的。

: ]3 K( H/ i- e4 U" q+ x可能你覺(jué)得好聽(tīng)，但是你想過(guò)我們測(cè)試的時(shí)候一直聽(tīng)這個(gè)曲子會(huì)是什么感受嗎？簡(jiǎn)直不能忍呀。

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然后人工把貨架裝滿(mǎn)貨，再次放到路上來(lái)，AGV自動(dòng)鉆到底下，伸出它那邪惡的柱狀東西，插入某個(gè)孔里面，全身使勁，一路歡快的瞎BB著往前跑，沿途的單身狗們不禁要問(wèn)：還能不能一起愉快的玩耍了？