最近在研究AGV小車，對其很感興趣

龍游大海

這個應(yīng)該是電動升降的牽引桿

次元碎片

應(yīng)該是舵機(jī)，自己問度娘吧

deng8839

次元碎片 發(fā)表于 2015-5-16 18:27
應(yīng)該是舵機(jī)，自己問度娘吧

做的是升降運動，并非圓周

deng8839

龍游大海 發(fā)表于 2015-5-16 17:13
8 e. u1 J0 }. s/ I! e4 Z這個應(yīng)該是電動升降的牽引桿

& {: Q7 _! W8 f請教內(nèi)部機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)

裝逼指數(shù)十顆星

這個就是潛入牽引式AGV的牽引桿，學(xué)名叫推桿電機(jī)，類似于電動缸，AGV爬到貨架底部，然后那個東西就會頂出來，插入貨架上對應(yīng)的孔里面，把貨架拖著往前走。

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其實就是這么個東西，你圖片上的不銹鋼法蘭和旁邊那塊東西屬于安裝用的機(jī)加件，每個做AGV的公司的推桿電機(jī)的安裝方式都有不同，所以這兩塊機(jī)加件是多余的，有用的就是那個推桿電機(jī)而已。

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這么個東西居然要賣650塊，他媽想錢想瘋了？

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以下圖片都是我公司AGV產(chǎn)品現(xiàn)場圖

如圖，黃顏色的是貨架，底下的是AGV，現(xiàn)在AGV把它的推桿電機(jī)伸出來了，卡在貨架底部的一個孔里面，把貨架牽引著在地上走，看見地上的那條白線沒有，那個是導(dǎo)航線，線怎么貼，車就怎么走。

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等到了預(yù)定位置之后，電機(jī)就降下來了，人工就把空的貨架移開，AGV自己跑到路的終點自己瞎BB去了，其實它一路都在瞎BB，為什么說它瞎BB呢，因為這AGV只要開機(jī)，就會播放音樂，而且播放的一直是同一首音樂，叫《夜的鋼琴曲5》，大家自己網(wǎng)上去聽一下，是鋼琴版的。
* q. H  t( `% w% r* o& m$ _+ y& C
可能你覺得好聽，但是你想過我們測試的時候一直聽這個曲子會是什么感受嗎？簡直不能忍呀。

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然后人工把貨架裝滿貨，再次放到路上來，AGV自動鉆到底下，伸出它那邪惡的柱狀東西，插入某個孔里面，全身使勁，一路歡快的瞎BB著往前跑，沿途的單身狗們不禁要問：還能不能一起愉快的玩耍了？