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諧波減速器問題，請教大俠

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1#
發(fā)表于 2015-5-18 16:56:50 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
剛?cè)肼殠滋欤I(lǐng)導(dǎo)沒安排具體事做，感覺公司氛圍還好，不像某些自動化公司，非標(biāo)公司，拼命壓榨員工價值。
/ \/ m) \3 B3 w" [% u! \# p" _0 x# O
沒事我不能干坐著發(fā)呆啊。我就到車間逛，看正在組裝調(diào)試的檢測線，多工位裝配機(jī)等。
& ^# |; p5 x5 I7 P. R
! |, c! z! L% C. k然后其他時間就翻資料，其中看到有本精密減速機(jī)的資料。% r. H/ e- N4 `) C; v7 u" F

0 d4 G6 {& M# U5 i上面說諧波減速器外圈剛輪，內(nèi)圈柔輪，最里邊是波發(fā)生器，剛輪和柔輪是通過齒嚙合的，剛輪比柔輪多2齒，柔輪相對剛輪轉(zhuǎn)一周，就是柔輪逆向移動2齒，該動作做為輸出執(zhí)行。
2 W4 l% l8 o& a+ c' g: @* d& B- d! j6 U% Q" j$ T1 a# b
以前聽社區(qū)大俠說，國內(nèi)還沒有能做好諧波減速器的，那難點在哪里呢？按998前輩說的，很多東西都是卡在材料這里，這個減速器也是卡在這里吧？就是做出來壽命不行。那精度行不行呢？4 a6 f& ?' T1 S7 S+ j7 ~0 }& j3 [

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2#
發(fā)表于 2015-5-18 17:20:03 | 只看該作者
現(xiàn)在機(jī)器人用到諧波減速器，機(jī)器人的關(guān)鍵精密零部件國產(chǎn)化做得不好的主要就是這個諧波減速器。蘇州有一家公司是做這個的，叫綠的。

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624272884 哪里有不吹的  發(fā)表于 2015-8-26 13:19
“現(xiàn)在我們的產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)，精密程度與日本公司的產(chǎn)品旗鼓相當(dāng)，但是壽命超過日本產(chǎn)品很多，噪音低得多，價格也只有他們的一半。”這家負(fù)責(zé)人有毛病吧，什么性能都好，為什么價格只有一半  發(fā)表于 2015-5-20 10:38
沒用過，可以去看看這篇文章 http://www.gywb.cn/content/2015-04/21/content_2905566.htm  發(fā)表于 2015-5-18 21:14
你用過嗎？  發(fā)表于 2015-5-18 21:04
這家公司做得還不錯，是從機(jī)加工轉(zhuǎn)型而來的，挺不容易的。  發(fā)表于 2015-5-18 19:10
做得怎么樣？前老板，軍師和他聊，讓他關(guān)注諧波減速器市場，可以的話做這個生意，我剛好在場，等軍師走了，我跟老板說，你聽聽可以，不能輕易干哦，別到時候跳火坑都不知道。  發(fā)表于 2015-5-18 17:26
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3#
發(fā)表于 2015-5-18 17:25:09 | 只看該作者
減速器

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點評

大俠你這是什么資料能分享一下嗎  發(fā)表于 2015-5-18 21:30
有，你還說多2  發(fā)表于 2015-5-18 20:07
謝謝大俠，資料我這里有。  發(fā)表于 2015-5-18 17:27

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4#
發(fā)表于 2015-5-18 17:35:30 | 只看該作者
最早是699玩，后來是‘機(jī)械院’的玩，還有一家軍隊企業(yè)，  T% h; `9 `1 L0 \; u7 M
  ~% \/ R& X* ^# ~3 t4 h
699的祁我早就認(rèn)識，機(jī)械院的諸葛也認(rèn)識，
6 B1 L, `; @9 l- z7 Q. \/ Q& s) j; b/ i4 J$ K) c
核心問題一個是加工精度，這個與承載能力與運動精度相關(guān)，再一個是那個柔輪的疲勞壽命，疲勞壽命很低，一直沒玩好了，有機(jī)會你找699的家伙問吧，

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謝謝八爺  發(fā)表于 2015-5-18 20:43
有這個錢投入，還不如山寨擺線針輪，最起碼精度基本過關(guān)。軸承壽命要過關(guān)估計需要時間考驗沒那么快，但只要有錢持之以恒的堆著，一輪輪改善驗證，也會搞定的。諧波個人認(rèn)為更難  發(fā)表于 2015-5-18 19:02
國內(nèi)玩這個的，我都好多年前就熟悉，其它行業(yè)，也是如此，最具水平的，是一個燒50瓦激光管的，手工燒制，出口西歐，還認(rèn)識一個玩手工拋光的，但是小件，純手藝了，其它，都基本是笑談，喝酒的時候都怕問，哈哈  發(fā)表于 2015-5-18 17:59
就是這兩個卡殼。國內(nèi)時不時出來個新聞?wù)f打破國外壟斷局面，然后就不了了之了。齒輪論壇前陣子討論這個很熱量。應(yīng)該是機(jī)器人熱浪帶起來的。秦川機(jī)床投入2個億要做這個。但是聽說十年前就開始研發(fā)了。。。  發(fā)表于 2015-5-18 17:55
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5#
發(fā)表于 2015-5-18 19:27:23 | 只看該作者
機(jī)器人目前玩RV的多。
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6#
發(fā)表于 2015-5-18 19:44:20 | 只看該作者
柔輪疲勞壽命問題
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7#
發(fā)表于 2015-5-18 20:45:18 | 只看該作者
擺線減速機(jī) 國類還行行的
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8#
發(fā)表于 2015-8-4 10:56:07 | 只看該作者
想知道這個柔輪是怎么加工的
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9#
發(fā)表于 2015-8-4 13:29:30 | 只看該作者
巨能路過，賺點積分。
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10#
發(fā)表于 2015-8-21 17:24:51 | 只看該作者
學(xué)習(xí)過的留個名~~
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