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關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪的討論

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11#
發(fā)表于 2015-5-20 18:24:02 | 只看該作者
確定了載荷 齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算是我們做,還是你們做呢...
12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-21 08:44:15 | 只看該作者
蘇州裝配工 發(fā)表于 2015-5-20 18:24
1 l" q5 ~# C$ b) s確定了載荷 齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算是我們做,還是你們做呢...

. z7 |9 N8 `& N9 ~7 u+ K主要尺寸要你們自己設(shè)計(jì)計(jì)算,如果是螺旋傘齒輪我們會(huì)用gleason軟件計(jì)算給你們優(yōu)化最佳參數(shù)
13#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-21 08:51:07 | 只看該作者
數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái) 發(fā)表于 2015-5-20 17:55

" _9 R, {) b( K$ V1 w( N1 B這種完全可以沒問題,您說的精度是指齒輪精度還是側(cè)隙,側(cè)隙的話要看齒輪模數(shù)大小了。
" G" V" P1 Z. @! U: |9 W4 U1 M
14#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-21 08:53:11 | 只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-5-20 17:54
: ]' i9 F. M4 x& p- K- B! J斜齒輪齒輪齒條做嗎?最長(zhǎng)多少。。。

8 h) D  h; ^# w. i* P斜齒輪做的,但是齒條不做。6 J: v7 h* J& `- D6 r9 V  X
15#
發(fā)表于 2015-5-22 21:57:24 | 只看該作者
這個(gè),機(jī)器人HRH的齒輪側(cè)隙能做到多少啊?得小于1arcmin吧?
16#
發(fā)表于 2015-5-22 22:08:41 | 只看該作者
看一看,學(xué)習(xí)一下
17#
發(fā)表于 2015-5-22 22:12:16 | 只看該作者
速比100,效率怎么樣?
18#
 樓主| 發(fā)表于 2015-5-23 08:42:09 | 只看該作者
龍游大海 發(fā)表于 2015-5-22 22:12
; s7 c5 V, D7 h1 D( X速比100,效率怎么樣?

' M- u: u* s5 A6 [5 }) {一級(jí)大速比自然比多級(jí)速比累積傳遞效率高的多2 |/ f# V" ?* \; ~4 l4 M
19#
發(fā)表于 2015-5-23 08:58:44 | 只看該作者
應(yīng)該是456關(guān)節(jié)傳動(dòng)吧
20#
發(fā)表于 2015-5-27 23:42:01 來自手機(jī) | 只看該作者
想弄套來試試,有最小起訂量要求么?來自: Android客戶端

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