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A new micro-machine created by scientists from MIT and TU Munich is able to self-assemble, walk on various surfaces, swim, carry items, and climb slopes. The machine weighs just 0.31 g and 1.6 cm on a side, is made of PVC and tiny magnets, and can even be dissolved in acetone. The self-assembly and propulsion are accomplished in clever ways. A PVC sheet is laser cut with structural layers that cause the sheet to fold around its tiny magnet in just a few minute’s time when placed on a heating element. Movement is achieved by pulsing electromagnetic coils placed near the machine to stimulate its magnet. “An Untethered Miniature Origami Robot That Self-folds, Walks, Swims, and Degrades” has been in development since 2012 and was debuted recently at the IEEE International Conference on Robotics and Automation in Seattle, USA. # L+ J6 h4 K6 g! s. l1 p) I- K
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/ J7 t5 L: {& X: v- y3 d可溶解微型折“紙”機(jī)器人誕生 會(huì)爬坡游泳2015年06月02日 09:36 來源：科技日?qǐng)?bào) ![]() 參與互動(dòng)([url=]0[/url])
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; |- q I$ F. A0 h5 J+ r, H
% l9 O1 n$ |9 b; `9 _5 r" s' w+ x 在日前舉行的2015年機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際學(xué)術(shù)研討會(huì)(ICRA2015)上，一種只有硬幣大小的微型折“紙”機(jī)器人引來了眾多與會(huì)者的關(guān)注。 在演示中人們可以看到，它從一塊“小紙片”快速折疊變身成為一個(gè)5角硬幣大小的、外形類似蜘蛛的機(jī)器人。這個(gè)“折紙蜘蛛”能在研究人員的胳膊上閑庭信步，也能在水面上自如移動(dòng)；能扛起0.6克重的行李，推動(dòng)黃豆大小的塑料方塊，也能爬上15度小斜坡，從一堆雜物中開辟出一條通道。更讓人稱奇的是，在完成任務(wù)后，它還能溶解、消失在一杯丙酮溶液中。 這項(xiàng)由美國(guó)麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)導(dǎo)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，重在驗(yàn)證微型折紙機(jī)器人的實(shí)用性。這種機(jī)器人也被稱為可重構(gòu)機(jī)器人，受傳統(tǒng)折紙藝術(shù)的啟發(fā)，能從一張小紙片“變形”成一個(gè)可移動(dòng)、載物的微型機(jī)器人。研究人員認(rèn)為，該技術(shù)可大幅降低生產(chǎn)成本，是一個(gè)極好的制造微型機(jī)器人的思路。 這種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)從外表看起來極為簡(jiǎn)單，完全展開后就像是一張方形紙片。但與普通紙張不同的是，它由一些經(jīng)過激光切割的聚苯乙烯、紙以及PVC制成，此外其表面還分布有一些磁鐵。當(dāng)研究人員對(duì)其中一個(gè)元件進(jìn)行加熱后，其中的PVC材料就會(huì)收縮，從而切斷和聚苯乙烯之間的聯(lián)系，產(chǎn)生褶皺。這種折紙機(jī)器人從平面狀態(tài)到折疊完成只需要幾秒種時(shí)間。 / i, a/ ?/ b/ |- Z9 M2 N% e
在這個(gè)折紙機(jī)器人中有四個(gè)電磁線圈，它們的開啟和關(guān)閉，能讓機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)將其置于丙酮溶液中時(shí)，機(jī)器人除磁體之外的部分都會(huì)發(fā)生溶解。研究人員指出，如果機(jī)器人的結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，要讓其在液體中完全溶解將是一個(gè)艱難的挑戰(zhàn)。 研究人員稱，借助3D打印技術(shù)，未來這種機(jī)器人將能做得更加小巧，以便進(jìn)入很多此前不便到達(dá)的狹小區(qū)域，甚至人體當(dāng)中。在用于地震救援時(shí)，這種能自主運(yùn)行、自行折疊的微型傳感器將為人們帶來廢墟或瓦礫中的環(huán)境信息；在醫(yī)療應(yīng)用中，更小的折疊機(jī)器人將能攜帶藥物進(jìn)入人體到達(dá)病灶區(qū)域，幫助醫(yī)生精準(zhǔn)地釋放藥物。 電氣和電子工程師協(xié)會(huì)出版的《IEEE綜覽》雜志評(píng)價(jià)稱，這項(xiàng)新的研究具有許多潛在的應(yīng)用領(lǐng)域，它第一次讓機(jī)器人通過這種方式展示出了一個(gè)完整的生命周期。(記者 王小龍) 7 V* u J, U5 N1 _( H- j; I7 S+ o
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樓主: 大米愛機(jī)械
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發(fā)表于 2015-6-2 18:18:14
