日本安川機(jī)器人 VS 日本劍道高手町井勛

筱羽

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KUKA打乒乓球，安川來(lái)個(gè)玩劍道，機(jī)器人精確性確實(shí)比人的感覺(jué)來(lái)的靠譜，更耐久。

祥云飛魚(yú)

  這沒(méi)什么啊    又沒(méi)有達(dá)到柔性試教  
# `3 u- u: q: ]' d# ^7 R以后趨勢(shì)是   “日本劍道高手町井勛”  站在一個(gè)“布滿光學(xué)的傳感器的盒子里面”   揮刀弄?jiǎng)?nbsp;  后臺(tái)捕捉他的動(dòng)作，機(jī)器人模擬他的動(dòng)作 包括力 力量 和速度 軌跡最終 通過(guò)修正以后 完美的復(fù)制他的動(dòng)作。
! O3 }! ?5 b0 N( m: W7 W所以機(jī)械手發(fā)展真正智能還是在 傳感器  和材料  算法 上下功夫。。。

4566549

大俠可以看一下美國(guó)的“bigdog”，看后就會(huì)驚嘆于其控制水平，智能化程度，哈工大、山大等幾個(gè)高等學(xué)府還以此為樣板做過(guò)比賽，看過(guò)對(duì)比后，就會(huì)自然想到那個(gè)詞；應(yīng)用于工業(yè)的機(jī)械機(jī)械臂很多，像這種開(kāi)放式，其精度、速度都遠(yuǎn)低于并聯(lián)式的，網(wǎng)上有一個(gè)德國(guó)的并聯(lián)式，一條流水線，全是。

歐陽(yáng)絕痕

機(jī)器人一刀下來(lái)，擋都擋不住

kingtigerfxp

這方面我們的體系歷來(lái)不會(huì)有啥給人眼前一亮的東西

極速尖兵

軟件和算法，傳感器是其重點(diǎn)。

zhuxuwei8

哈哈，看到題目我還以為是對(duì)a呢，，，

對(duì)a才是pk。。。

成形極限

好像是關(guān)鍵是機(jī)器人能達(dá)到的加速度

祥云飛魚(yú)

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-6-7 18:02
這沒(méi)什么啊    又沒(méi)有達(dá)到柔性試教  
以后趨勢(shì)是   “日本劍道高手町井勛”  站在一個(gè)“布滿光學(xué)的傳感 ...

5 H" r$ w/ Y( Z1 P6 I光“劍上”做標(biāo)記點(diǎn)是三維動(dòng)畫(huà)成型 技術(shù)（類似與阿發(fā)達(dá)拍攝技術(shù)），涉及到力（我說(shuō)的柔性 ） 就必需 把整個(gè)人的 驅(qū)動(dòng)力矩算出來(lái)  甚至是 個(gè)個(gè)時(shí)間點(diǎn)動(dòng)作的都要做出來(lái)，然后后臺(tái)通過(guò)算法去插補(bǔ)，重新數(shù)據(jù)處理，就是我說(shuō)的完美重現(xiàn)式的試教。
5 N) o1 ~  G7 c$ L# x這個(gè)視頻里面放在人上的傳感器只具備軌跡捕捉功能，而力的加載完全是人為輸入的，三維動(dòng)畫(huà)虛擬技術(shù)只是一層殼而已，很少能運(yùn)用到 柔性搬運(yùn) ，重心平衡，力矩平衡方面。。。等只有人肌肉神經(jīng)系統(tǒng)反應(yīng)產(chǎn)生的力和感覺(jué)工業(yè)行為上。
4 g! ]  M& K9 Z  u* G) p: n  所以我大膽猜想 以后的技術(shù)“布滿光學(xué)傳感器盒子”  ： 我的理解 是它的傳感器能捕做 人各個(gè)關(guān)節(jié)的力矩  和運(yùn)動(dòng)軌跡，而算法  ：應(yīng)該對(duì)應(yīng)各個(gè)軸的力矩運(yùn)動(dòng)  完美插補(bǔ) 力矩和軌跡，而材料呢（應(yīng)該具有電化學(xué)反應(yīng)速度，給一個(gè)電流就是一種形態(tài)），這樣我們才有機(jī)會(huì)產(chǎn)生真正機(jī)器人。。。
" i0 n( K9 ]: ~$ v9 S! Y5 u       所以  以后機(jī)器人發(fā)展瓶頸 就在于傳感器技術(shù)  算法   新型材料。。

wu__xy

還以為相互PK呢