使用SOLIDWORKS設(shè)計高仿真機器人

寂靜天花板

來自法國Aldebaran Robotics公司的NAO機器人，這個僅有59厘米高的可愛小家伙精通19種語言，可以與人類聊天，還會唱歌跳舞，主要作為自閉癥兒童的輔助治療手段。


挑戰(zhàn)    將人形機器人開發(fā)提升至全新水平，創(chuàng)造出親切迷人并常伴左右的高技術(shù)機器人。
解決方案
    實施SOLIDWORKS Premium設(shè)計、SOLIDWORKS Simulation Premium分析、SOLIDWORKS Plastics注塑成型分析和SOLIDWORKS Enterprise PDM產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理軟件。
應(yīng)用效果
* R) i$ D4 q* a0 ]8 W* X+ s; U1 d8 Y    •制造出的機器人具有類人運動能力
    •解決了結(jié)構(gòu)、熱力和注塑成型問題
, e5 A8 [7 T9 w3 e. V& c    •自動線路布局和步路
% X/ G! \& g( b$ C; g3 @. A    •用于自閉癥治療的創(chuàng)新機器人平臺
8 B+ v! x, w/ ^    在早期科幻時代，正如HAL 9000不祥的紅色眼睛和《終結(jié)者》猙獰面孔等當時流行的文化意象造成的恐懼一樣，機器人一直籠罩在令人毛骨悚然的陰影下。
# z5 [: J" G! t$ }& _    然而，如果拋開科幻進入現(xiàn)實世界，人類可以利用的機器人技術(shù)潛力則無比巨大。機器人可以充當助手，也可以是人類的伴侶和朋友，它們在教育培訓領(lǐng)域可以發(fā)揮獨一無二的作用。但是，為了幫助人類克服其以娛樂為驅(qū)動的心理，機器人必須可愛、友善并且有趣，它們還需在外觀和行為上與人類相仿。
, O1 W! P) U: a    Aldebaran Robotics的使命是實現(xiàn)機器人的人性化和商業(yè)化。這家法國的機器人制造商推出了NAO®機器人，這是目前為止世界上最先進的人形機器人，它代表著機器人技術(shù)的量子飛躍。NAO機器人開發(fā)要求Aldebaran的創(chuàng)始人具備遠見卓識、公司員工發(fā)揮聰明才智，還要求其具有集成的3D開發(fā)環(huán)境。
    創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Bruno Maisonnier說，Aldebaran選擇了SOLIDWORKS®軟件來開展設(shè)計、曲面、仿真、注塑成形分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理(PDM)和可視化等方面的工作，因為該軟件直觀且集成的設(shè)計和工程平臺中的工具可將自己的人形機器人愿景轉(zhuǎn)化為實際產(chǎn)品。Maisonnier強調(diào)：“我們的機器人用于幫助人類，因此它們必須既實用又很酷，我們需要SOLIDWORKS這種3D解決方案以將創(chuàng)意轉(zhuǎn)化為真實的機器人�！�
0 M# B' d2 W1 B( ^    Aldebaran在NAO機器人的開發(fā)過程中使用了SOLIDWORKS Premium設(shè)計、SOLIDWORKS Simulation Premium分析、SOLIDWORKS Plastics注塑成形分析和SOLIDWORKSEnterprise PDM產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理軟件。
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    借助SOLIDWORKS設(shè)計工具，Aldebaran成功地設(shè)計出了有史以來最類人的機器人，這是一個重要里程碑。NAO機器人裝有觸覺傳感器、攝像頭、揚聲器、LED和麥克風，它能感知周圍環(huán)境并與其交流，還能在與其主人的互動過程中學習。這款機器人移動時非常安靜、平穩(wěn)并與人類相似，其尺寸和優(yōu)雅的姿態(tài)彰顯了安靜、友善且舒適的特性。
    研發(fā)部機械電子經(jīng)理Vincent Clerc解釋說：“機器人的外形必須友善且美觀，我們的設(shè)計師使用SOLIDWORKS曲面工具創(chuàng)造出了光順、優(yōu)雅的機器人外形，而且干涉檢查功能可確保內(nèi)部零部件完美配合。SOLIDWORKS Enterprise PDM系統(tǒng)使設(shè)計師可以專注于創(chuàng)新，同時該PDM系統(tǒng)還負責項目的結(jié)構(gòu)。”
    機械與設(shè)計工程師Fabien Munier補充道：“NAO有1,400個零件，這相當于一輛小型汽車的零件數(shù)。在有限空間（NAO只有60分米高）內(nèi)實現(xiàn)所有零件的完美配合頗具挑戰(zhàn)。SOLIDWORKS在這方面讓我們頗為受益，該軟件讓我們能夠進行性能仿真并檢查每個零部件是否存在碰撞，確保配合度和功能性都符合設(shè)計要求�！�
$ w) m- c( h" u8 M 通過利用SOLIDWORKS設(shè)計自動化和仿真工具，Aldebaran避免了因大量原型制作耗費的時間和成本，同時還優(yōu)化了機器人設(shè)計。借助SOLIDWORKS Routing功能，Aldebaran設(shè)計師節(jié)省了為機器人進行線路布局的時間。工程師借助SOLIDWORKS Simulation結(jié)構(gòu)和熱力學分析工具解決了性能問題，尤其是機器人手部和頭部的性能問題。Aldebaran通過SOLIDWORKS Plastics軟件解決了制造塑料零件時的模具填充問題。
    Munier說：“我們遇到了機器人頭部和軀干過熱的問題，我們需要保持一定扭矩來確保機器人能夠行走或拾取物品，當這么多零部件緊密地聚集在一起時，仿真工具的作用將無比巨大�！�
2 D5 N2 {5 Q6 e  h# a' C4 ^    機械與設(shè)計工程師Ludovic Bouchu補充道：“SOLIDWORKS Simulation可確保零件既足夠堅固又十分輕便。鑒于NAO需要搬動其自身的重量以及電池和馬達，這一點尤其重要。即使減輕一克，這對我們也非常重要，SOLIDWORKS Plastics注塑成型分析軟件確保了快速、準確且經(jīng)濟高效地生產(chǎn)塑料零件�！�
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研發(fā)自閉癥的機器人療法
    Aldebaran將機器人NAO作為開放平臺推出后，這款機器人在其他領(lǐng)域也得到了廣泛認可。例如，印第安納州圣母大學的研究人員正在使用NAO研究自閉癥療法。
( B4 p) A4 \0 Y) ?    Maisonnier聲稱：“無論人們借助NAO治療兒童自閉癥，還是通過它來協(xié)助老年人的日常生活，有一點可以肯定，大家喜歡我們的機器人，他們沒被嚇到，而正是SOLIDWORKS幫我們實現(xiàn)了這一目標�！�
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ryouss

很好的資料,謝謝分享!

星星0519

挺好的

灬扯那么多

謝謝分享。

走江湖

厲害啊

中國龍1222

非常好的設(shè)計軟件

tiantiand

用SW做產(chǎn)品設(shè)計，真心少見

kkk146

這是去年SolidWorks 2014發(fā)布會上的例子了吧，不過現(xiàn)在都到SolidWorks 2015了，拿出“機械蜘蛛”來展示會更好的

寂靜天花板

tiantiand 發(fā)表于 2015-6-17 20:37
用SW做產(chǎn)品設(shè)計，真心少見

的確是你少見，5個億的營收不可能都是機械行業(yè)

tiantiand

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-6-19 09:14
的確是你少見，5個億的營收不可能都是機械行業(yè)

呵呵，俺是一般人!
+ ?3 I1 \/ [( V* {% `7 v家電設(shè)計幾乎是清一色的proe, 學SW去找這類工作，自己找苦吃
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