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絲桿運動精度問題

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1#
發(fā)表于 2015-6-28 21:40:14 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
繼續(xù)問關(guān)于絲桿的問題...
5 A# e/ m5 @2 f0 |( W- T4 d+ W% L# I* T) x5 T$ b* h: O
以前裝絲桿驅(qū)動的直線導(dǎo)軌滑臺,經(jīng)常聽到工程師講精度和 重復(fù)定位精度...
. ]. Z$ f$ h- w0 P% }* w- V( n/ T$ \% @: w
今天就著重問問絲桿運動的精度問題和這個精度和重復(fù)定位精度怎么計算得來的...
1 g8 c( X9 W; _' I1 }; f8 p* f
0 _* C: K+ o. L4 G% S1 n問題1:假如我要設(shè)計一個精度0.02mm定位精度的絲桿滑臺模組,具體的計算怎么得來的,或者是怎么分析出來的?. O2 S9 f" H- P6 f
3 ^+ w5 w7 O. T# Q% v2 u
問題2:在裝機器時候 拆聯(lián)軸器 看著是 彈性膜片聯(lián)軸器,最近重新讀書,書上說撓性聯(lián)軸器會對傳動精度有影響,那這個彈性膜片聯(lián)軸器,彈性是不是撓性,它會不會影響絲桿的最終運動精度呢?2 [& F/ p. l% N

3 P9 h3 R/ ?5 K' q+ I4 a@huhaofei @祥云飛魚 大俠有時間給解釋一下疑惑...
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2#
發(fā)表于 2015-6-28 22:23:50 | 只看該作者
膜片聯(lián)軸器的精度很高的
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3#
發(fā)表于 2015-6-28 22:56:26 | 只看該作者
本帖最后由 祥云飛魚 于 2015-6-28 22:58 編輯
$ ^  U5 \1 }2 j. ~1 V) `' W' m( Q/ U2 L& D" J
問題1     首先明確要知道東西,電機額定轉(zhuǎn)速(一般是伺服電機 3000轉(zhuǎn)) 豎直還是水平負載    明確速度要求 V  是否有加減速要求    是否有單位進給量要求(機床類自動化設(shè)備), z. _$ {* X/ M3 y+ D! q
遇到這種精度案子,我首先是這么做的, 首先需要精度定義 A  需要行程 定義為 B    A/B=x/300   得到X是300MM滾珠絲桿精度然后對于樣本選 (c6),  然后估算導(dǎo)軌上負載總量初定滑軌 ,如果豎直還要算一下力矩(樣本上有)   然后選一個精度等級(我的行業(yè)特殊 比滾珠絲桿高一個等級。), 然后 選固定端螺母座    然后選自由端螺母座 確定滾珠絲桿長度和導(dǎo)程(非常重要),確定直線導(dǎo)軌長度(非常重要)  ,然后根據(jù)樣本型號下載 滾珠絲桿 直線導(dǎo)軌模型,畫其他的圖。。。設(shè)計就開始了。最后驗算一下 速度  , 慣量是否與電機慣量 (是否小于或者等于)   6 _' P% T. `( p  e" Q  d0 M5 f
     其實問題一, 很多內(nèi)容 網(wǎng)上都有討論(拿樣本研究一周也就會了)  我覺得你 最應(yīng)該關(guān)注是 怎么確定滾珠絲桿的長度,直徑 和直線導(dǎo)軌長度 和寬度(因為非標自動化設(shè)備,用伺服的一般都能達到某個精度)。 其實你做上10個以上伺服電機項目以后會發(fā)覺,一臺設(shè)備精度:標準件的精度和裝配精度,和加工精度各占一份。(以前我們公司 有請 thk的 工程師到我們公司現(xiàn)場講裝配,同樣的基準面 同樣工件,2個人差很多),所以有的做高精度同行有時候很無奈說“為什么我一樣標準件 ,卻做不出來精度”
8 X7 F1 {2 E- `  Y0 F3 F" e因為自己都很懶,都喜歡做到辦公室里面。。。
% D0 i/ j- V4 i1 h+ a( _' J( X* I6 E 問題 2     聯(lián)軸器教你一招  看價格。。。O(∩_∩)O哈哈~  6 M2 i! _/ T7 |- m; {# Q/ p7 {
另外說下 : 聯(lián)軸器是會影響精度的,但是裝配流程應(yīng)該是 導(dǎo)軌精度確認, 滾珠絲桿精度確認,裝上聯(lián)軸器 通電打表 確認。。。如果精度超差厲害 ,調(diào)整聯(lián)軸器 比如直線導(dǎo)軌 0.02  滾珠絲桿 0.04 裝上聯(lián)軸器突然0.5(伺服電機參數(shù)穩(wěn)定)。
  \( l  T$ r, f$ n) w; Q7 {   另外“ 堆積是不好堆的” 國內(nèi)小非標企業(yè)基本都是堆到差不多而已,重來是嘴上跑火車。實際上表都不會打哈哈

點評

謝謝,寫這么多...我消化一下下...  發(fā)表于 2015-6-29 20:26
前輩,經(jīng)驗豐富,贊一個  發(fā)表于 2015-6-29 13:44
大俠,不知大俠對這個軸向變形量怎么考慮的。例如,負載(很大單位是噸)是直接靠絲杠推動的,這樣絲杠的軸向變形量就會超過所需的精度,而絲杠的直徑也不會一直放大而造成整體尺寸變大。其實壽命也是個問題。謝謝  發(fā)表于 2015-6-29 09:54
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4#
發(fā)表于 2015-6-28 23:10:45 | 只看該作者
標記一下,學(xué)習(xí)了
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5#
發(fā)表于 2015-6-29 09:02:58 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
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6#
發(fā)表于 2015-6-29 09:39:39 | 只看該作者
設(shè)備精度是一個系統(tǒng)精度的最終體現(xiàn)。! T0 |; P/ g9 w2 l
- f5 z! u2 A3 o( G" K
所以你要知曉各個器件的精度以及工況對精度的影響,另外人的素質(zhì)與設(shè)備的精度可以有個良好的妥協(xié)。
' K- t7 c0 M6 O; g/ |  o5 }3 c. Y! ?) s" F! Y: I
一般情況下,0.02這種精度不是很高,如果精度等級是μ級的話,那就需要很多方面的考量了。
! `$ k) g0 ~4 H1 B! m/ `  \8 c( E$ _1 O
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7#
發(fā)表于 2015-6-29 09:59:56 | 只看該作者
至于定位精度和重復(fù)定位精度,你可以參考GB17421.2-2000. 現(xiàn)在這個定位精度和重復(fù)定位精度的測量需要用到光柵尺或者激光干涉儀了
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2015-6-29 20:31:53 | 只看該作者
祥云飛魚 發(fā)表于 2015-6-28 22:56
8 s/ @2 ~( C2 b問題1     首先明確要知道東西,電機額定轉(zhuǎn)速(一般是伺服電機 3000轉(zhuǎn)) 豎直還是水平負載    明確速度要求 ...

" x  z2 T% x0 S& }+ I5 h; P5 l% G看來,很有必要問問 表 是怎么打的...." \3 q. Y: h# K. |9 M5 `% i2 W
( I* D: E( H5 v9 _+ K' Z7 p5 Q. C
我經(jīng)歷過裝導(dǎo)軌就是主動軌 打直線度,然后鎖緊,從動軌半擰緊 ,滑塊裝好, 滑動,邊鎖緊邊注意不要有卡的感覺...
+ e. A% A" g1 [8 C/ }5 X5 K7 g

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對導(dǎo)軌中心距很近的,還要互打滑塊頂面的平行度,排除導(dǎo)軸扭曲問題。  發(fā)表于 2015-6-29 22:02
以前做激光切割機,4米導(dǎo)軌一般要求直線度裝到0.02mm以內(nèi),很多工人能裝到1絲以內(nèi)。平行度裝到0.02mm以內(nèi),還得測從動導(dǎo)軌的直線度,也不能超過2絲。如果是做自動化設(shè)備,一般控制在1絲以內(nèi)。  發(fā)表于 2015-6-29 22:00
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9#
發(fā)表于 2015-7-4 13:43:27 | 只看該作者
還有就是你走的行程是多少,2絲以內(nèi)還是好控制的,絲杠精度等級有劃分的,具體看樣本。
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