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發(fā)表于 2015-6-28 22:56:26
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本帖最后由 祥云飛魚 于 2015-6-28 22:58 編輯
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問題1 首先明確要知道東西,電機額定轉(zhuǎn)速(一般是伺服電機 3000轉(zhuǎn)) 豎直還是水平負載 明確速度要求 V 是否有加減速要求 是否有單位進給量要求(機床類自動化設(shè)備), z. _$ {* X/ M3 y+ D! q
遇到這種精度案子,我首先是這么做的, 首先需要精度定義 A 需要行程 定義為 B A/B=x/300 得到X是300MM滾珠絲桿精度然后對于樣本選 (c6), 然后估算導(dǎo)軌上負載總量初定滑軌 ,如果豎直還要算一下力矩(樣本上有) 然后選一個精度等級(我的行業(yè)特殊 比滾珠絲桿高一個等級。), 然后 選固定端螺母座 然后選自由端螺母座 確定滾珠絲桿長度和導(dǎo)程(非常重要),確定直線導(dǎo)軌長度(非常重要) ,然后根據(jù)樣本型號下載 滾珠絲桿 直線導(dǎo)軌模型,畫其他的圖。。。設(shè)計就開始了。最后驗算一下 速度 , 慣量是否與電機慣量 (是否小于或者等于) 6 _' P% T. `( p e" Q d0 M5 f
其實問題一, 很多內(nèi)容 網(wǎng)上都有討論(拿樣本研究一周也就會了) 我覺得你 最應(yīng)該關(guān)注是 怎么確定滾珠絲桿的長度,直徑 和直線導(dǎo)軌長度 和寬度(因為非標自動化設(shè)備,用伺服的一般都能達到某個精度)。 其實你做上10個以上伺服電機項目以后會發(fā)覺,一臺設(shè)備精度:標準件的精度和裝配精度,和加工精度各占一份。(以前我們公司 有請 thk的 工程師到我們公司現(xiàn)場講裝配,同樣的基準面 同樣工件,2個人差很多),所以有的做高精度同行有時候很無奈說“為什么我一樣標準件 ,卻做不出來精度”
8 X7 F1 {2 E- ` Y0 F3 F" e因為自己都很懶,都喜歡做到辦公室里面。。。
% D0 i/ j- V4 i1 h+ a( _' J( X* I6 E 問題 2 聯(lián)軸器教你一招 看價格。。。O(∩_∩)O哈哈~ 6 M2 i! _/ T7 |- m; {# Q/ p7 {
另外說下 : 聯(lián)軸器是會影響精度的,但是裝配流程應(yīng)該是 導(dǎo)軌精度確認, 滾珠絲桿精度確認,裝上聯(lián)軸器 通電打表 確認。。。如果精度超差厲害 ,調(diào)整聯(lián)軸器 比如直線導(dǎo)軌 0.02 滾珠絲桿 0.04 裝上聯(lián)軸器突然0.5(伺服電機參數(shù)穩(wěn)定)。
\( l T$ r, f$ n) w; Q7 { 另外“ 堆積是不好堆的” 國內(nèi)小非標企業(yè)基本都是堆到差不多而已,重來是嘴上跑火車。實際上表都不會打哈哈 |
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