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發(fā)表于 2015-7-7 15:08:40
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本帖最后由 搬運(yùn)工 于 2015-7-7 15:19 編輯
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大型人形機(jī)器人
) T4 c) l1 G! N: d' ~7 o, a4 A
{, V9 I9 |, a9 _. ]! J5 h本田公司的Asimo。論名聲它應(yīng)該是最響的。美觀的外表,極其出色的運(yùn)動能力。$ y0 y# X7 A9 D! ^9 {3 N
( K/ m# n/ r N! e, N" D
5 | q; I- w: d# A% e) o9 ?4 D% V4 h* z6 g8 x
* _, C$ W) o' m8 iHRP系列。日本商業(yè)化最成功的人形機(jī)器人平臺。一幫機(jī)器人大佬的成果。$ [* L( e' M5 `) w s
+ i( C9 r* w# D3 Q+ ^- e9 P. D, p% d; r/ h* [/ k7 L8 N" E+ a
HRP3,是防水的7 f' Q$ K- i2 y8 Z% F1 ?
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* Y& v( k$ h9 G5 \HRP4
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HRP4C
" | L% j$ X( v. J6 M8 G; O- r7 O2 u6 ^6 Z' T
- b" ~" m+ w6 j* g9 M6 S
WABIAN# n+ p# G# D5 G/ u/ N4 a$ p
全稱WAseda BIpedal humANoid。: G( h+ \+ B9 ^* X4 ^5 G
人形機(jī)器人里程碑式的作品,日本的幾個大佬很多重要論文都是用它做實(shí)驗。
4 _$ L+ r- L, j; W ]6 H4 |- F" y2 W4 m/ C3 ^% A
( T7 D9 H% ]. H) A波士頓動力的Petman。波士頓動力在Humanoid運(yùn)動控制上的成果主要在Petman上進(jìn)行展示。' T5 W" v! X8 _6 k4 k3 J
+ V# ~ |) I- V; ?2 d1 |, j$ t4 a5 i( N, W) H
之后推出的完全版-Atlas,商業(yè)化了,到處賣,讓各地買家自己研究怎么控制。不過似乎還沒人能實(shí)現(xiàn)波士頓動力在Petman上展示的運(yùn)動能力。
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2 Q, D* n# P( @6 j& d; y( m0 _* N
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世界最高水平機(jī)器人競賽——DARPA Robotics Challenge的冠軍。( o/ n" K4 L- N# [
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Valkyrie" E& q$ o' o3 G/ H/ H; Z- L
NASA參加DRC的機(jī)器人。值得注意的是,這是一位 女機(jī)器人。注意胸部。
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6 h7 i; ~( k1 I# A# q6 ~' WRomela的SAFFiR . C2 z) ?* B) {1 w, h) ~
帥吧,腿部驅(qū)動器用的SEA
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2 d8 w A$ y e. p( D/ P0 V4 | V# J
RoboThespian
) ^% f4 \, \- i這個機(jī)器人主要用來研究人機(jī)交互。推出時的Demo是兩臺表演合唱。* {: w8 }1 ?% l4 C9 E
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# X3 K% c5 y0 M; U" B; t |
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