機(jī)械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 11864|回復(fù): 46
打印 上一主題 下一主題

世界著名的機(jī)器人

  [復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2015-7-7 15:01:34 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小型人形機(jī)器人
0 n3 \" K7 V: A1 a9 ]* @
1 q- {- A* d. f9 xNao
% E5 W1 F+ i3 y

& a) H: m- v  P. x/ x9 Z
& v6 ?! t  L) a! ~Aldebaran公司出品。Nao機(jī)器人因為其優(yōu)秀的能力和出眾的外觀設(shè)計成為這個大小的人形機(jī)器人中最出名的。現(xiàn)在是Robocup的最大贏家,Robocup直接為其開了標(biāo)準(zhǔn)組,統(tǒng)一使用Nao機(jī)器人,單單這個比賽每年現(xiàn)場有上千臺Nao。賺翻了。淘寶買約10萬RMB,實(shí)驗室買約6萬。
) _6 I% `' o; O! C* j  ~$ Z. n. N4 g# q/ P( J& D0 \/ T& {

+ w8 N5 M. {& z( i/ C2 }' VDARwIn' m, N& `0 D1 U

3 X6 f7 a% P# ^5 \$ t+ ~& k9 i2 J% `
) |7 r. T# E" y" h1 s' gRobocup比賽的成功者,Upenn和韓國電機(jī)公司Robotis合作開發(fā)的平臺,拿過許多次冠軍,F(xiàn)在的Robocup比賽這個組別有將近一半的隊伍購買Darwin,賺的很爽;究钯u一萬多美金。
+ k1 S) L& w  k5 l
: f9 i6 O$ W* e% E! O, J+ ^iCub) m: K1 _1 w/ l) |' G; n$ K

6 H; }* ~7 b. j  {4 M. G3 a由IIT最初開發(fā)的仿人機(jī)器人。用它進(jìn)行了很多人工智能方面的研究,現(xiàn)在同時進(jìn)行十幾項研究項目。外形非常可愛。
$ ^, r* q6 j& S( S7 K" G- k& }

: Z) `: d4 N8 n7 J3 N9 R* V
9 x3 B6 p) q7 Y  z# pRomeo" e+ ^7 {1 L( E' `
Aldebaran的最新作品。這個和上面的iCub其實(shí)該算中型大小。4 F& \% A6 k/ e4 O8 q' o
' z7 ^. L1 \( D( {$ X( }5 ]; f
. P* o& N/ h0 R% K5 {; \1 ?
KHR-3HV
% d% O  ]6 w8 @. n  y跳舞- m2 N: _# K1 r, E: i9 K

) I! g" F/ k) P' E) T9 S$ a: n6 F" |4 t( j
騎車1 ]$ H! d/ R3 B; w
! U5 }5 h3 C" ~9 D2 D9 T' n% w
" T1 f/ y: R' @; D" Q
1 u. H3 u5 e( ]

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?注冊會員

x
回復(fù)

使用道具 舉報

2#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-7 15:08:40 | 只看該作者
本帖最后由 搬運(yùn)工 于 2015-7-7 15:19 編輯
. G6 y; r. l' D' o$ P1 X% n; k' P$ E& t
大型人形機(jī)器人
) T4 c) l1 G! N: d' ~7 o, a4 A
  {, V9 I9 |, a9 _. ]! J5 h
本田公司的Asimo。論名聲它應(yīng)該是最響的。美觀的外表,極其出色的運(yùn)動能力。$ y0 y# X7 A9 D! ^9 {3 N

( K/ m# n/ r  N! e, N" D
5 |  q; I- w: d# A% e) o9 ?4 D% V4 h* z6 g8 x

* _, C$ W) o' m8 iHRP系列。日本商業(yè)化最成功的人形機(jī)器人平臺。一幫機(jī)器人大佬的成果。$ [* L( e' M5 `) w  s

+ i( C9 r* w# D3 Q+ ^- e9 P. D, p% d; r/ h* [/ k7 L8 N" E+ a
HRP3,是防水的7 f' Q$ K- i2 y8 Z% F1 ?

/ E, U. T5 R5 |7 U
* Y& v( k$ h9 G5 \HRP4
) v6 U$ X9 {8 ^1 C9 E, S, i$ e, ~  E# }( N) s  o
& L+ D% k" P2 X3 r  E; a9 k: ^$ U: V
HRP4C
" |  L% j$ X( v. J6 M8 G; O- r7 O2 u6 ^6 Z' T
- b" ~" m+ w6 j* g9 M6 S
WABIAN# n+ p# G# D5 G/ u/ N4 a$ p
全稱WAseda BIpedal humANoid。: G( h+ \+ B9 ^* X4 ^5 G
人形機(jī)器人里程碑式的作品,日本的幾個大佬很多重要論文都是用它做實(shí)驗。
4 _$ L+ r- L, j; W  ]6 H4 |- F" y2 W4 m/ C3 ^% A

( T7 D9 H% ]. H) A波士頓動力的Petman。波士頓動力在Humanoid運(yùn)動控制上的成果主要在Petman上進(jìn)行展示。' T5 W" v! X8 _6 k4 k3 J

+ V# ~  |) I- V; ?2 d1 |, j$ t4 a5 i( N, W) H
之后推出的完全版-Atlas,商業(yè)化了,到處賣,讓各地買家自己研究怎么控制。不過似乎還沒人能實(shí)現(xiàn)波士頓動力在Petman上展示的運(yùn)動能力。
, K6 j0 o1 I8 B+ q! d9 s/ O  S6 G/ l. S
2 Q, D* n# P( @6 j& d; y( m0 _* N
Schaft9 ^) }: Y# Z+ i3 H8 T; [
世界最高水平機(jī)器人競賽——DARPA Robotics Challenge的冠軍。( o/ n" K4 L- N# [

9 m2 n' {4 I# B  K5 _
5 T$ ~( m! |9 H9 D- @( p6 g& v2 c
Valkyrie" E& q$ o' o3 G/ H/ H; Z- L
NASA參加DRC的機(jī)器人。值得注意的是,這是一位 女機(jī)器人。注意胸部。
$ X1 g& o- _/ X+ B' L/ S; p' A1 P: v' A& ~1 x. C7 a

6 h7 i; ~( k1 I# A# q6 ~' WRomela的SAFFiR . C2 z) ?* B) {1 w, h) ~
帥吧,腿部驅(qū)動器用的SEA
- v# I5 }! B1 s& h6 }. Y6 L5 v& O: V" h4 A
2 d8 w  A$ y  e. p( D/ P0 V4 |  V# J
RoboThespian
) ^% f4 \, \- i這個機(jī)器人主要用來研究人機(jī)交互。推出時的Demo是兩臺表演合唱。* {: w8 }1 ?% l4 C9 E
" Y% t5 F1 [7 o' m' y, E5 S$ N" \

# X3 K% c5 y0 M; U" B; t

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有帳號?注冊會員

x

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
野嘉森 + 1

查看全部評分

回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

3#
發(fā)表于 2015-7-7 15:53:02 | 只看該作者
這么小,這控制該有多牛逼,還有這動力,厲害!
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

4#
發(fā)表于 2015-7-7 15:55:18 | 只看該作者
這么好玩,又高端
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

5#
發(fā)表于 2015-7-7 16:52:58 | 只看該作者
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

6#
發(fā)表于 2015-7-7 17:32:34 | 只看該作者
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

7#
發(fā)表于 2015-7-7 20:18:47 | 只看該作者
挺厲害的,不知道這方面的視頻從哪里可以找到
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

8#
發(fā)表于 2015-7-7 22:13:04 | 只看該作者
他們的商業(yè)價值從哪里來?僅僅用于比賽?

點(diǎn)評

你沒看到商業(yè)價值?不管是商業(yè)價值還是科研價值,都是重頭戲啊,未來的趨勢所在。  發(fā)表于 2015-7-9 11:03
眼光看長遠(yuǎn)點(diǎn),  發(fā)表于 2015-7-8 12:39
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

9#
發(fā)表于 2015-7-7 22:20:15 | 只看該作者
很強(qiáng)大,支持
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

10#
發(fā)表于 2015-7-8 08:08:50 | 只看該作者
樓主帶我們看高大上了,這幾天上海的展會不知道有沒有高大上
回復(fù) 支持 反對

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機(jī)版|Archiver|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2024-9-24 19:20 , Processed in 0.061500 second(s), 21 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表