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做這個(gè)產(chǎn)品的工裝以及機(jī)器人焊接

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1#
發(fā)表于 2015-7-22 10:40:32 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
4 Z/ U) }4 ], P6 \) I' s
大家?guī)臀铱纯措y度在哪里？
9 j: A0 @& B; o2 C' H1 G. o9 _8 nU管和橫管焊接處暫時(shí)人工用臺(tái)鉗壓扁，另外很多小鐵片都是沖壓件，存在誤差，導(dǎo)致自動(dòng)焊接時(shí)位置不準(zhǔn)，工裝用伺服控制旋轉(zhuǎn)，完成自動(dòng)焊接，希望做過(guò)這類項(xiàng)目的大俠指點(diǎn)一二- B9 g1 b  \1 X' s7 R

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2#
發(fā)表于 2015-7-22 10:45:15 | 只看該作者
全自動(dòng)工裝？還是手動(dòng)放料？
3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-22 10:46:57 | 只看該作者
huhaofei 發(fā)表于 2015-7-22 10:45
' d/ F" j5 L9 m% x全自動(dòng)工裝？還是手動(dòng)放料？
; @$ i; F  u# n  K& P! o
人工上料下料，轉(zhuǎn)盤(pán)兩工位，一邊機(jī)器人焊接，一邊人工上下料
4#
發(fā)表于 2015-7-22 11:04:48 | 只看該作者
工裝難度很高嗎？機(jī)器人打算用啥牌子的？不要告訴我，自己做機(jī)器人啊

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@2266998 8爺，我們現(xiàn)在用的焊接機(jī)器人焊接的，有啥解決方案，你說(shuō)的50年前的東西第一次聽(tīng)到，學(xué)習(xí)了  發(fā)表于 2015-7-22 15:24
謝謝八爺，有給芝麻給我，概念是有了，只是沒(méi)有見(jiàn)識(shí)過(guò)，難以琢磨，我網(wǎng)上搜搜看有沒(méi)有資料。  發(fā)表于 2015-7-22 11:24
類似廉價(jià)品都是要自己設(shè)計(jì)焊接機(jī)械手的，幾乎不可能用買(mǎi)的焊接機(jī)器人，就是人工成型以后放到‘工位上門(mén)’，有一堆凸輪在各個(gè)方向夾住，凸輪與焊接器是聯(lián)動(dòng)的，探測(cè)凸輪角度，就自動(dòng)修正了焊接器，50年前的東西了  發(fā)表于 2015-7-22 11:11
5#
發(fā)表于 2015-7-22 12:18:30 | 只看該作者
能發(fā)下工裝的圖嗎

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樓下有  發(fā)表于 2015-7-22 15:13
6#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-22 14:24:35 | 只看該作者
huhaofei 發(fā)表于 2015-7-22 11:04
2 C8 r9 A1 V; d4 V* o# V! z9 m工裝難度很高嗎？機(jī)器人打算用啥牌子的？不要告訴我，自己做機(jī)器人啊
# l6 `6 C5 O' G9 B" J6 }
機(jī)器人用的OTC的# ^- j5 [. N: ]1 P3 j! b7 f

點(diǎn)評(píng)

我們也用過(guò)川崎，那智，國(guó)產(chǎn)的埃斯頓�？峥](méi)用過(guò)，據(jù)說(shuō)比較貴  發(fā)表于 2015-7-22 15:03
我們公司主要用酷卡，ROBOT機(jī)器人  發(fā)表于 2015-7-22 14:36
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-22 15:11:40 | 只看該作者

7 C7 s+ L7 s2 b# E, h

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點(diǎn)評(píng)

工裝如圖，示教了很久，仍達(dá)不到焊接效果  發(fā)表于 2015-7-22 15:13
8#
發(fā)表于 2015-7-22 19:46:14 | 只看該作者
零件精度很關(guān)鍵，管件很麻煩的，估計(jì)是形狀相差太大，
6 k4 U% [, B( s" e8 m" K管件是用數(shù)控彎管機(jī)的嗎，
4 |2 W, M: F2 ?# m* I0 c3 q零件精度不穩(wěn)定的話，焊接自動(dòng)化就走不下去了
9#
發(fā)表于 2015-7-22 20:41:48 | 只看該作者
夾具應(yīng)該可以校正彎管的少量誤差

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嗯，所以?shī)A具準(zhǔn)備改造一下，達(dá)到校正的效果  發(fā)表于 2015-7-23 15:54

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