如何讓卷筆刀銷釘穩(wěn)穩(wěn)的站住

智慧的小顧 · 發(fā)表于 2015-8-11 09:03:44

本帖最后由智慧的小顧于 2015-8-11 09:06 編輯

公司不久前剛做了臺(tái)自動(dòng)裝配卷筆刀搖臂的的設(shè)備。這臺(tái)設(shè)備是用氣動(dòng)機(jī)械手將銷軸放在夾具上，鏈傳動(dòng)到下工位放上粉紅色的搖桿，最后再放上白色的搖臂。現(xiàn)在由于客戶要求要把生產(chǎn)速度加快�，F(xiàn)在的問題是，機(jī)械手在支撐夾具放上銷軸后銷軸難以站穩(wěn)，在傳動(dòng)中會(huì)倒下。應(yīng)該怎么解決這一問題呢？（ps：以前是在夾具中加磁鐵來穩(wěn)定銷軸的，現(xiàn)在由于效果不行，不用了）想請萬能的社友給提提寶貴的意見，小弟不勝感謝。

小孩27 · 發(fā)表于 2015-8-11 09:25:58

沙發(fā)

凌晨的風(fēng) · 發(fā)表于 2015-8-11 09:26:40

板凳

ifzhangchao · 發(fā)表于 2015-8-11 09:41:42

在底部加真空吸住呢？

生理鹽水 · 發(fā)表于 2015-8-11 10:13:16

銷軸下部不能在工裝下面做止口定位讓銷軸插進(jìn)去

智慧的小顧 · 發(fā)表于 2015-8-11 10:13:56

ifzhangchao 發(fā)表于 2015-8-11 09:41 . t- s. ?! d$ \/ ~. R, H5 C$ X) u3 S0 t
在底部加真空吸住呢？

這個(gè)方案倒是沒有想到過，但是夾具是循環(huán)的，底部的氣管會(huì)纏在一起。

智慧的小顧 · 發(fā)表于 2015-8-11 10:17:01

生理鹽水發(fā)表于 2015-8-11 10:13
. ?$ g' m$ C0 Q- N0 |# o# _$ l銷軸下部不能在工裝下面做止口定位讓銷軸插進(jìn)去

請?jiān)敿?xì)說下。

生理鹽水 · 發(fā)表于 2015-8-11 10:18:04

工裝放銷軸的位置做個(gè)沉孔，用機(jī)械手把銷軸插進(jìn)去

水屬性 · 發(fā)表于 2015-8-11 10:31:22

在銷底部鉆個(gè)盲孔定位

動(dòng)靜之機(jī) · 發(fā)表于 2015-8-11 10:56:04

連粉色搖桿一起放進(jìn)去，呵呵

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