旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如何制動(dòng)？

scien21

求助，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如何制動(dòng)，如何定位？

塵世天涯

看你的圖片，應(yīng)該是想利用伺服電機(jī)完成旋轉(zhuǎn)吧？
既然伺服電機(jī)可以完成啟動(dòng)加速的過程，為什么不可以完成減速停止的過程呢？何須外部制動(dòng)

scien21

塵世天涯 發(fā)表于 2015-8-11 15:19
看你的圖片，應(yīng)該是想利用伺服電機(jī)完成旋轉(zhuǎn)吧？
既然伺服電機(jī)可以完成啟動(dòng)加速的過程，為什么不可以完成減 ...

謝謝回復(fù)，這邊還需要定位。上面物體較重，減速器有間隙。

塵世天涯

定位簡單，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)到位以后，兩根插銷再重新校正一下就可以。
我不知道你的角度誤差要求多高，也不知道你用的什么減速機(jī)，如果是行星輪減速機(jī)的話，背隙只有幾個(gè)角分。完全在可接受范圍內(nèi)，增加機(jī)構(gòu)的錢，還不如買一個(gè)好一點(diǎn)的減速機(jī)

或者你還有另外一個(gè)選擇，增加外部旋轉(zhuǎn)編碼器，一勞永逸

scien21

塵世天涯 發(fā)表于 2015-8-11 15:32
定位簡單，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)到位以后，兩根插銷再重新校正一下就可以。
我不知道你的角度誤差要求多高，也不知道你 ...

謝謝您的回復(fù)！

丹楓911

裝個(gè)氣缸，實(shí)現(xiàn)二次定位也可以

老農(nóng)問天

在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，常用制動(dòng)方式有兩種，一、制動(dòng)主動(dòng)件與從動(dòng)件之間的連接件（連接件與從動(dòng)件半剛性連接），二、直接制動(dòng)從動(dòng)件。不知此建議是否對你有用。

騰訊qq

加一個(gè)鼓式制動(dòng)器，看看可行不

咖咖啡

伺服已經(jīng)可以了啊，要求這是由多高

咖咖啡

騰訊qq 發(fā)表于 2015-8-11 20:32
加一個(gè)鼓式制動(dòng)器，看看可行不

能用在伺服上？