怎么提高現(xiàn)有設(shè)備的精度

吳十六

這兩天看到有位社友介紹公司產(chǎn)品，能用精度是兩個(gè)絲的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)μm級(jí)的裝配，不知道這種提高是怎么實(shí)現(xiàn)的�。�
以前聽老師傅說(shuō)能靠調(diào)試和一些小的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)把床子的精度提高一個(gè)等級(jí)，感覺很厲害，但不知道具體應(yīng)該怎么做到，有沒(méi)有哪位能解惑下

小孩27

這個(gè)問(wèn)題好大，坐等高手回答。

神仙老虎狗

這不是一般的老師傅能搞定的吧。而且還要有一套高精的檢具。

zslzsl

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1 \% x8 c( _; U$ @( {. T, o, h  R. V將機(jī)械手與被夾持件采用浮動(dòng)連接方式（如彈性連接），在放置被夾持件的目標(biāo)位置再設(shè)置定位裝置，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)用手端的浮動(dòng)部分上的定位部位或被夾持件與定位裝置對(duì)位。這樣，不論機(jī)械手精度如何，定位精度都只與定位裝置和產(chǎn)品有關(guān)。但是這種方式有一些限制，不是所有的場(chǎng)合都適用�？梢哉f(shuō)，精密程度有多高，很多時(shí)候其實(shí)是設(shè)計(jì)出來(lái)的，而不只是制造出來(lái)的。
2 E7 }. {4 C, e2 i另外，還可以采用電氣控制的方式，如采用CCD輔助定位。

wangyunzhi

機(jī)械部分，首先要考慮你設(shè)備上的零部件的加工精度。有沒(méi)有提高的可能性。每個(gè)零部件提高一點(diǎn)點(diǎn)。累計(jì)起來(lái)，整體的精度也會(huì)提高。
其次是電氣部分，考慮加一些傳感器，氣壓考慮加一些穩(wěn)定裝置。。�？傊�就是細(xì)節(jié)了。

吳十六

zslzsl 發(fā)表于 2015-10-14 08:44
將機(jī)械手與被夾持件采用浮動(dòng)連接方式（如彈性連接），在放置被夾持件的目標(biāo)位置再設(shè)置定位裝置，機(jī)械手運(yùn)動(dòng) ...

我去現(xiàn)在有回復(fù)系統(tǒng)都不通知Up主的——確實(shí)是，現(xiàn)在我們用機(jī)器人夾取過(guò)程就是浮動(dòng)的，到位置之后再用卡盤一類重新定位
# L, d# S( \2 R5 V5 n+ t/ B

吳十六

wangyunzhi 發(fā)表于 2015-10-19 16:16
機(jī)械部分，首先要考慮你設(shè)備上的零部件的加工精度。有沒(méi)有提高的可能性。每個(gè)零部件提高一點(diǎn)點(diǎn)。累計(jì)起來(lái)， ...

我去現(xiàn)在有回復(fù)系統(tǒng)都不通知Up主的——是吧，現(xiàn)有的設(shè)備琢磨著也就多塞點(diǎn)傳感器，東西弄穩(wěn)定點(diǎn)了