請(qǐng)教一個(gè)高精度控制問題

海邊民工

上周面試碰到一個(gè)問題，苦想了很久仍沒想到解決的辦法，請(qǐng)各路大俠多多指教。
有一塊3mm厚膠板上面有很多陣列的圓孔，圓孔直徑4mm，公差0到+0.02。
有一圓軸要穿過膠板的圓孔工作，圓軸直徑4mm，公差-0.04到-0.02。
工作情況是：膠板固定，圓軸通過三軸機(jī)械手控制，要求圓軸能準(zhǔn)確通過膠板的圓孔而不能碰到孔壁。
問題是：如何選擇機(jī)械手XY軸的導(dǎo)軌絲桿和電機(jī)以滿足工作要求。
經(jīng)查資料，就算是THK的高精度直線模塊，它的定位精度最高才0.02,滿足不了要求。因?yàn)檩S與孔的最小間隙才0.02，單邊就0.01。如果直接選導(dǎo)軌絲桿達(dá)不到要求，還有什么辦法可以輔助做到？請(qǐng)各位大俠幫忙出一下注意，謝謝。

小孩27

太精細(xì)了，坐等高手解答……

知道3

坐等高手，精度太高了。

luxiang821

孔距多遠(yuǎn)？膠板孔距公差是多少？都會(huì)影響要求的定位精度，單看孔單邊間隙沒有意義，而且單邊間隙最大應(yīng)該是0.03。
重復(fù)定位精度一絲以內(nèi)的直線模組都有。他出題考察你的不一定是用啥模組，而是對(duì)如何提高定位精度有沒有了解
想精確定位少不了反饋的，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)重復(fù)定位精度零點(diǎn)幾個(gè)μ的都有不要說一絲了。

祥云飛魚

沒理解 定位 精度 和重復(fù)精度含義啊  

781995655@

多個(gè)導(dǎo)軌滑塊組合應(yīng)該可以提高精度和剛度，比如加工中心下面的那些都是這樣的。
還有一個(gè)，在資料上看到的精度，應(yīng)該是小日本怕被退貨而寫的，真實(shí)的精度肯定不止。

另外，在硅膠片的上面放上一個(gè)精度更好的定位塊，銷子先過定位孔。。。。。。

鑫森淼炎垚

看來樓主對(duì)機(jī)械和控制還沒理解透。如果行程固定的話，任意絲杠都可以用。

屠夫的理想

可以用相機(jī)。

xinhaishijie

同意6樓的，2次定位

月光傾城2015

同意6樓的，