請教一個(gè)高精度控制問題

hu79241312 · 發(fā)表于 2015-8-16 23:07:29

簡單的辦法是用機(jī)械手把工件放到導(dǎo)向柱上，由導(dǎo)向柱定位。

guoyu123 · 發(fā)表于 2015-8-17 09:09:26

樓主，有沒有想過加光柵反饋呢，對絲杠進(jìn)行非線性補(bǔ)償，估計(jì)這兩樣都完事，定位精度和重復(fù)定位精度都沒問題

bhlbhl · 發(fā)表于 2015-8-17 09:11:52

這個(gè)太簡單，腦子不能那么死，可以用二次定位，哪怕你的導(dǎo)軌精度只有0.1，照樣可以搞定的，
這樣哪怕只有0.01的間隙都不會(huì)碰到孔壁，當(dāng)然首先得你的膠板上的孔精度沒問題

修一修 · 發(fā)表于 2015-8-17 10:29:11

一般的伺服電機(jī)加滾珠絲桿都可以達(dá)到這個(gè)重復(fù)精度吧

dongst · 發(fā)表于 2015-8-17 12:35:59

本帖最后由 dongst 于 2015-8-17 12:38 編輯

這個(gè)問題，案件的孔恐怕是比較密集的，應(yīng)該是很小行程內(nèi)的2絲精度控制。一般市面上賣的，都是幾百行程出現(xiàn)幾絲精度，你這個(gè)或許是幾十mm要求2絲精度，怕什么？電機(jī)伺服控制的，絲桿用C7滾扎的就行了。
調(diào)試的時(shí)候，如果最后差的比較多，還有補(bǔ)救辦法的，在膠板上定位一塊導(dǎo)向板，淬硬，孔一一對應(yīng)，稍大一點(diǎn)，有個(gè)大倒角導(dǎo)向，軸上也有大倒角或圓角，就可以把軸完美插進(jìn)去了。
就算是孔比較稀疏，間距比較大，也可以選廉價(jià)絲桿+定位板的辦法

hicers · 發(fā)表于 2015-8-17 15:38:21

最可靠的是-----直線電機(jī)+CCD

肉串Y · 發(fā)表于 2015-8-17 15:41:23

同意六樓，

muyemuye · 發(fā)表于 2015-8-17 22:33:41

同意四樓和六樓，都是高手，可以參考。

qingfeng2005 · 發(fā)表于 2015-8-18 07:07:45

進(jìn)來學(xué)習(xí)

lizhi2574 · 發(fā)表于 2015-8-18 07:29:47

學(xué)到很多，都是大神啊

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