激光切割機(jī)切出的外形，出現(xiàn)顫動(dòng)波浪

故鄉(xiāng)河山

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* [% a  A, k" }" Z4 T! g" Q  p( H: O如圖，X軸為絲杠傳動(dòng)，Y軸為雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)。
0 X. d5 f! u( h' e3 [在激光頭架上固定裝有一激光頭。
9 p0 r  j; i4 _6 C, {
現(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題：
4 [4 l9 X9 a2 E' n. g/ w. [/ E" d運(yùn)動(dòng)方向如圖所示，每次Y軸進(jìn)給（大概5mm）后，X軸繼續(xù)切割的時(shí)候切割出來(lái)的外形就會(huì)出現(xiàn)顫動(dòng)的波浪線，再往前走一小段就會(huì)消失。
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4 N! _3 `- S, m$ y8 s) q初步分析原因應(yīng)該是由于齒輪齒條嚙合的間隙產(chǎn)生的，由于在原本平緩的X運(yùn)動(dòng)中突然Y軸進(jìn)給又突然急停，慣性導(dǎo)致齒輪在齒條齒槽中的兩個(gè)齒面互相碰撞前后抖動(dòng)。
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4 R  w4 W8 \2 f$ ^5 i7 u不知道是否正確，求指教怎樣改善這種情況。

  r  J5 p& }' X/ E

黑夜沉沉

消隙齒輪你用了嗎

zhujinhuaa1

這個(gè)工業(yè)現(xiàn)象叫爬行。主要是X軸導(dǎo)軌問(wèn)題。
應(yīng)該和齒輪齒條沒(méi)關(guān)系！齒輪齒條本來(lái)就有間隙！

故鄉(xiāng)河山

zhujinhuaa1 發(fā)表于 2015-9-2 15:55
這個(gè)工業(yè)現(xiàn)象叫爬行。主要是X軸導(dǎo)軌問(wèn)題。
: w$ k8 D  b6 A4 u- p" X應(yīng)該和齒輪齒條沒(méi)關(guān)系！齒輪齒條本來(lái)就有間隙！

有個(gè)前提我忘記說(shuō)了，速度是3000，很快的，爬行只出現(xiàn)在慢速運(yùn)動(dòng)中。
$ N7 s( E) K. `, |4 O) u: V% i
1 ?. n8 x# b; G另外，這個(gè)波浪是以X方向?yàn)橹行纳舷虏▌?dòng)的，爬行只是X方向蠕動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)Y軸上下跳動(dòng)的情況。
$ d' X' d4 ^7 Q& ]/ I( ^+ w所以我覺(jué)得不是爬行。

zhujinhuaa1

故鄉(xiāng)河山 發(fā)表于 2015-9-2 16:01
% W; E8 C, r3 e. _7 y, j( d& G有個(gè)前提我忘記說(shuō)了，速度是3000，很快的，爬行只出現(xiàn)在慢速運(yùn)動(dòng)中。

另外，這個(gè)波浪是以X方向?yàn)橹行纳舷?...

) X; E! b% ?, A- Y9 |. \好吧，你說(shuō)的是正確的。建議還是先查導(dǎo)軌吧。

態(tài)度的魅力

會(huì)不會(huì)是共振問(wèn)題

peace80

看圖形就是X軸方向發(fā)生抖動(dòng)，檢查一下聯(lián)軸器緊固螺釘。