曲線油杯不銹鋼焊縫自動(dòng)打磨 調(diào)試遇到問題，請各位社友給點(diǎn)建議

wkx426

最近設(shè)計(jì)一臺不銹鋼焊縫自動(dòng)打磨拉絲機(jī)，調(diào)試過程中在打磨工位出現(xiàn)了問題，遇到了重重困難，導(dǎo)致設(shè)備無法交與客戶，特來社區(qū)，請各位社友幫忙分析或提供建議，本設(shè)備分6個(gè)工位，采用調(diào)速電機(jī)拖動(dòng)鏈條帶動(dòng)夾具移動(dòng)工件進(jìn)行打磨拉絲作業(yè)，1工位上料，2工位打磨，3工位拉絲弧面，4工位拉絲前立面，5工位拉絲側(cè)立面，6工位下料。如下圖所示意。現(xiàn)在遇到的問題就是，
     1.鏈條拖動(dòng)工件的停止位置每次都有偏差（采用光電開關(guān)對夾具檢測來停止鏈條拖動(dòng)電機(jī)），出現(xiàn)工件過沖現(xiàn)象，導(dǎo)致打磨輪打磨立面與弧面間的焊縫時(shí)打磨不到或者打磨過深，用什么方法可以精確控制工件停止位置一致性？
, F$ H8 Q. y2 Y1 _    2.打磨軌跡（弧線+直線）是采用PLC控制伺服電機(jī)來走，在工件上取50個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)來作為行走路線，有沒有更好的辦法來完成焊縫的打磨？
  f& t1 p3 s: l7 F/ n1 _9 I1 e1 w% \; W7 M, R    3.打磨輪采用千葉輪，非常容易磨損，磨損后打磨輪在按原先設(shè)定的坐標(biāo)點(diǎn)走的話，將不能接觸到工件而進(jìn)行打磨，有什么方法可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償？或者有什么更好的打磨葉片？
   請各位社友給小弟點(diǎn)撥點(diǎn)撥，或者有做過類似設(shè)備的分享一下你們的經(jīng)驗(yàn).

404357749

我能想到的是：1、鏈條鏈輪是否可以改用齒輪（你工件前沖是因?yàn)殒湕l鏈輪之間有一個(gè)固定的間隙）；
  R: V( h, m1 P: |+ S$ D              2、有沒有可能采用仿形加工的方法；
              3、不知你們那有沒有電控高手，能否做一個(gè)控制程序，中間有各個(gè)階段進(jìn)刀，刀具磨損補(bǔ)嘗等參數(shù)設(shè)置（我們廠的磨床上有個(gè)自動(dòng)加工的控制箱，后加的，里面程序包括有進(jìn)給參數(shù)，補(bǔ)嘗參數(shù)，退刀參數(shù)等）。

桂花暗香

1、拖動(dòng)鏈條的電機(jī)是什么電機(jī)？能不能調(diào)速，能調(diào)速就預(yù)先信號減速停！
2、打磨軌跡太有點(diǎn)高大上，是不是采取其他思路，譬如光循跡�；蛘吡Φ来笮�？
, [5 l8 \0 v4 T3、百葉片是不是采用力模式，挨上工件的力道大小來判斷？

wkx426

404357749 發(fā)表于 2015-9-9 08:14
我能想到的是：1、鏈條鏈輪是否可以改用齒輪（你工件前沖是因?yàn)殒湕l鏈輪之間有一個(gè)固定的間隙）；
        ...

謝謝兄臺的關(guān)注！
" U/ h1 M9 X+ h1.用齒輪的方式不太實(shí)際，因?yàn)榱鶄�(gè)工位之間各有380左右的間距給工位工作，鏈條鏈輪可以使夾具循環(huán)起來，一邊上料，另  一  邊出料；
2.仿形的話有弧線和直線，坡度變化特殊，驅(qū)動(dòng)力不知道怎么做才好；
2 H+ s5 f5 C* \  W$ G2 n3.補(bǔ)償?shù)膯栴}電控工程師說只能移動(dòng)伺服原點(diǎn)感應(yīng)器的位置，但這個(gè)不太現(xiàn)實(shí)，用PLC+觸摸屏 自動(dòng)軌跡修補(bǔ)的程序做不出來，你們磨床的程序是針對一個(gè)不流動(dòng)的工件，是裝夾固定后的作業(yè)，有一定的穩(wěn)定性
- I, ^7 @! s) [( ^

wkx426

桂花暗香 發(fā)表于 2015-9-9 08:36
+ W0 N! i( k7 y1 h" s* d1 r1、拖動(dòng)鏈條的電機(jī)是什么電機(jī)？能不能調(diào)速，能調(diào)速就預(yù)先信號減速停！
2、打磨軌跡太有點(diǎn)高大上，是不是采 ...

謝謝兄臺關(guān)注！
1.鏈條拖動(dòng)是變頻調(diào)速3相電機(jī)帶剎車，電機(jī)軸與主動(dòng)輪軸用聯(lián)軸器連接，軸上連個(gè)鏈輪拖動(dòng)鏈條，速度越慢過沖的越小，
   今天改裝了個(gè)伺服電機(jī)上去，等電控師通電試驗(yàn)。
2.打磨軌跡暫時(shí)沒有用到光尋軌跡或者力道大小的東西，對這方面也不熟悉，控制也不知道怎么弄法，有點(diǎn)深?yuàn)W

kingreader

  第一個(gè)問題：聯(lián)軸器另一端加裝編碼器加編程可以解決。
  第二個(gè)問題：沒想到辦法。
# ?, ]. c% m2 _4 G2 H. h  第三個(gè)問題：編程上補(bǔ)償或者更換磨片

哥是個(gè)傳說

值得借鑒

大白小白

lz進(jìn)展怎么樣了？