hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-9 16:52 / h7 L0 W# z2 J. X/ G3 e6 J9 ~主要是受徑向力,深溝球軸承應(yīng)該行吧
wsxm82 發(fā)表于 2015-9-9 16:59 # `9 m% U+ d0 M, F 尺寸所限,應(yīng)該不是軸承,銅套加潤滑脂?
h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:45 % A, X% B4 x* g! T' ]9 q( M這地方用深溝不合適啊,如果高速運(yùn)作的話,會(huì)軸向力還是很大的。
hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-10 07:30 $ A7 `: B5 E* M, P0 } 那用圓錐的軸承把,不過得應(yīng)對,不知道間隙怎么調(diào)節(jié)
h7222354 發(fā)表于 2015-9-10 11:11 4 k# U$ U! p: u" R, K 看圖中,每個(gè)關(guān)節(jié)的軸承運(yùn)動(dòng)范圍最大110度,還轉(zhuǎn)不到180度,問裝配師傅意思就是說不需要。
h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:47 ( \, i0 d! \& Y- h( s 明顯不可能的,該碼垛機(jī)器人負(fù)載110KG。