液壓控制系統(tǒng)的加速時間和加速度怎么確定？

hgwac

一個液壓控制系統(tǒng)的運(yùn)行過程總會有加速勻速減速的過程，這其中加速度的取值有什么限制嗎？在力士樂的一本培訓(xùn)教材中給出了一個與系統(tǒng)固有頻率相關(guān)的最短加速時間的計算公式，取三分之一的固有頻率值，得到估計的開環(huán)總增益，最短加速時間取5倍的開關(guān)增益的倒數(shù)值。這樣可以得到系統(tǒng)對應(yīng)一個速度的最大加速度。想請教一下各位前輩，這個公式的依據(jù)是什么？在實(shí)際的計算中必須遵循這個規(guī)則嗎？還有其他確定加速度相關(guān)值的計算準(zhǔn)則或者經(jīng)驗(yàn)公式嗎？我認(rèn)為一個系統(tǒng)最大加速度或者說最短加速時間應(yīng)該會有一個限制，具體怎么計算還請指點(diǎn)，謝謝！

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杠頭BL

坐等高手解答

hgwac

自己再頂一下，希望前輩們指點(diǎn)��！

hgwac

這個問題再頂一次，這幾個月又把控制論看了看，還是沒有找到滿意的答復(fù)。請各位前輩指點(diǎn)！

川hc

我覺得這個最大加速度和兩個東西有關(guān)，不知道你是指閥控還是泵控系統(tǒng)。閥控的話：如果閥響應(yīng)特別夠快，那么就和你動力部分的功率有關(guān)了，不過大部分情況應(yīng)該還是和閥的動態(tài)特性相關(guān)，比例閥或者伺服閥手冊都有幅頻特性圖，按照那個圖，可以得到閥的響應(yīng)頻率，根據(jù)頻率和閥的流量增益，以及缸徑，應(yīng)該就可以算出最大加減速度。泵控的話：就比較復(fù)雜了，和電機(jī)和管路流體等一系列東西有關(guān)，不過大致可以通過伺服電機(jī)位置環(huán)的頻率來推算，當(dāng)然還要考慮泵、管路的特性。建議你不但要看控制論，更應(yīng)該看王春行的那本《液壓控制系統(tǒng)》，一定能找到你需要的答案。

樵薪

沒計算過，測試到很直觀，壓力建立與電容充放電趨勢類似。
! p5 l- E. h3 L+ @! b4 O你的最終目的是要得到定位遲滯量嗎？

624272884

樓主看你說的頭昏腦漲的，難道加速度不是F=MA嗎

川hc

從系統(tǒng)整體考慮出發(fā)，通過數(shù)學(xué)建模得到控制對象開環(huán)傳遞函數(shù)，然后施加閉環(huán)校正（控制）環(huán)節(jié)，得到閉環(huán)傳遞函數(shù)，再通過閉環(huán)伯德圖得到系統(tǒng)截止頻率，截止頻率很大程度上反應(yīng)了系統(tǒng)的快速性，期望信號在這個頻率范圍內(nèi)，執(zhí)行元件能很好的復(fù)現(xiàn)（動力源功率足夠）。當(dāng)然這種辦法非常理論，只能作為參考，實(shí)際還要以試驗(yàn)為準(zhǔn)。

某個泵控缸系統(tǒng)的控制框圖，框圖包含了閉環(huán)傳遞函數(shù)信息
1 M1 ~# h1 W' u) [. N9 K5 z( f
. Y( u3 p  d! k0 ]9 ?/ T上述閉環(huán)傳遞函數(shù)得到的伯德圖，從中得到系統(tǒng)截止頻率，這個頻率就代表了系統(tǒng)快速性。

cumtbm02

川hc 發(fā)表于 2016-2-20 22:27
從系統(tǒng)整體考慮出發(fā)，通過數(shù)學(xué)建模得到控制對象開環(huán)傳遞函數(shù)，然后施加閉環(huán)校正（控制）環(huán)節(jié)，得到閉環(huán)傳遞 ...

層主高手，留印兒待查
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